从结构形式分类，楼梯一般分为梁式楼梯，板式楼梯，悬挑楼梯。

对于梁式楼梯，楼梯荷载通过楼梯梁传递给楼梯平台梁。楼梯板是指楼梯梁之间的楼板，即支撑踏步板的受力部分，从结构学讲，是指楼梯踏步根部连线以下部分的结构。

对于板式楼梯，楼梯板直接连接楼梯平台梁，是直接受力构件。

对于悬挑楼梯，如螺旋楼梯，每块踏步板直接从中心柱挑出，踏步板和楼梯版合二为一。

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现代民用建筑楼梯多采用板式楼梯，其美观，施工方便。但对于抗震设防来讲，板式楼梯的刚度不如梁式楼梯，如果楼梯板厚度不足，容易在地震水平力作用下产生压弯受力而屈服断裂，造成重大人员伤亡。因此，汶川地震后修订的建筑抗震规范要求楼梯构件必须参与结构模型整体分析。若考虑压弯受力，板式楼梯的楼板要求比较厚，加大自重荷载，浪费材料，不经济。近来一些民用和商用建筑大型楼梯也开始采用梁式楼梯，因为其受力合理，在参与结构整体分析并满足抗震要求情况下，与板式楼梯相比，具有更多的合理性和经济性。

工业建筑多数采用钢楼梯，均为梁式楼梯或悬挑楼梯。