宏图ZWY-70隧道履带刮板扒渣机 前扒后卸 井下洞采出渣

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主营矿用扒渣机 .轨道电机车.矿车.井下运输设备

履带式巷道扒渣机为全液压履带结构，采用的反铲系统来扒取矿石，将矿石扒入的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将矿石从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等），同时，巷道扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

扒渣机

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

扒渣机工作原理

ZWY系列挖掘式扒渣机有底盘部分、挖掘装载部分、输送部分及液压、电器操控部分五大部分组成。

挖掘式装载机采用外接电源或自带柴油机为动力，采用全 液压驱动，将电力、液压、机械传动结合，通过电器和液压控制系统，控制和协调地盘、挖掘、输送系统以完成车辆走行、转向、制动、挖掘、输送、回转、卸 料等功能

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