履带式巷道扒渣机为全液压履带结构，采用的反铲系统来扒取矿石，将矿石扒入的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将矿石从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等），同时，巷道扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。

液压履带式巷道扒装机，采用变速箱及马达驱动底盘，扒装臂采用多路阀式控制，因此铲装.扒装有力,操作灵活方便.动力可使用电动机或柴油机，也可做成双动力形式.后部卸料部分高度可任意调整,并可折叠,进出巷道更加方便。

根据客户需求可定制分体·折叠，加装柴油机，破碎锤。