液压葫芦由减速装置（行星减速器）、制动装置（制动器）、执行装置（卷筒）三部分组成。减速装置为齿轮传动机构，在传动机构中采用了复合浮动结构，使各齿轮副的承载均匀，可靠性高、噪声低、寿命长。
工作过程是：当系统压力达到制动器开启压力值后，常闭式制动器打开，活塞移动、制动放松，马达输出轴通过减速装置，带动与其固联的卷筒转动，实现起升功能要求；当系统压力降为零时，制动器中的活塞在弹簧力的作用下恢复原位，卷筒停止转动实现制动功能，下放时的工作原理与起升的工作原理基本相同（马达反向旋转）。
液压葫芦的机制动器采用了多片式摩擦片组成的液压弹簧制动器，适用于频繁启动的场合，制动器为常闭式。
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