单轨吊车可用于矿山平巷和斜巷的连续不转载运输，具有运行灵活，安全可靠、效率高用人少及运行成本低的特点，在国内部分大中型煤矿得到了较为广泛的应用。

2015年，国家安全监管总局提出，力争用三年左右的时间，以机械化生产替换人工作业、以自动化控制减少人为操作，实现高危作业场所作业人员减少30％以上，大幅提高企业安全生产水平；单轨吊运输以安全、高效及省人的优势特点，作为煤矿井下辅助运输的重点推广项目，具有非常好的前景。

单轨吊系统所使用的起吊梁，是单轨吊系统的主要部件，主要功能为自动吊放物料；起吊梁起吊执行部件采用液压马达和油缸两种形式；两种起吊形式的起吊梁油缸或马达均在轨道(承载机构)的正下方；

现有技术中的起吊梁结构简单，油缸(马达)位于起吊梁的下方，使用的过程中由于起吊梁自身高度大，且起吊吨位越大的起吊梁，其自身高度越大；在机车使用过程中，起吊梁自身高度增加，相应减少了运输巷道的净空高度，机车通过性差；由于巷道净空高度的不足，采用单轨吊运输时，不得已采用调顶或落底的方式增加净空高度，使得巷道的开拓的成本增加；而在一些煤矿巷道因煤层薄，调顶或落底困难的位置，单轨吊运行条件受限，造成单轨吊运输方式无法在薄煤层矿井实施。

技术实现要素：

本发明提出一种单轨吊机车用起吊机构及单轨吊起吊梁，解决了现有技术中单轨吊因为起吊梁高度大运行受限的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种单轨吊机车用起吊机构，包括：

用于进行连接并进行整体支撑的支撑架；

提升装置，设置在支撑架内，并置于支撑架一侧；

导向装置，活动地设置在支撑架内，并与提升装置一端连接；

起吊组，通过链条与导向装置连接，并在提升装置的控制下通过改变导向装置的位置来调整起吊组在垂直方向上的位置。

作为进一步的技术方案，还包括：

用于配合提升装置进行起吊组位置调整的第二提升装置，设置在支撑架内，与导向装置连接，并置于支撑架另一侧。

作为进一步的技术方案，导向装置包括：

导向槽，设置在支撑架上；

导向座，活动地设置在导向槽上，并通过导向轴与支撑架另一端。

作为进一步的技术方案，还包括：同步装置，与导向座连接，且一端与提升装置连接，另一端与第二提升装置连。

优选的，导向轴为两个，相对设置在支撑架上。

作为进一步的技术方案，起吊组包括：

副梁，通过链条与导向装置连接；

起吊装置，设置在副梁上。

优选的，链条一端与支撑架固定。

本发明还提出了一种单轨吊起吊梁，包括单轨吊机车用起吊机构，相邻单轨吊机车用起吊机构之间通过连接杆连接；

用于带动支撑架进行移动的承载组，设置在支撑装架上。

作为进一步的技术方案，承载组包括：

承载装置，设置在支撑架一端；

第二承载装置，设置在支撑架另一端。

作为进一步的技术方案，承载装置包括：

连接板，设置在支撑架一端；

承载车，设置在连接板一端；

第二承载车，设置在连接板另一度。

本发明技术方案通过将提升装置设置在支撑架体一侧，进而缩小了支撑架尺寸，并配合导向装置和起吊组实现在不改变巷道高度的情况下进行整体的起吊及运输，这样在使用的过程中缩小了起吊梁的高度，使得能够通畅运行；

根据计算，本发明的技术方案，与现有技术相比可以降低巷道高度300mm以上，按照煤矿采掘工作面运输顺槽长度1500米，巷道宽度3.5米计算，可节省巷道开拓量为：1500m*3.5m*0.3m＝1575m3；按照行业平均费用计算，一条运输顺槽可节约费用约为1575m3*500元/m3＝787500元；按一个煤矿每年掘进2条轨道顺槽，即可节约费用787500*2＝1575000元；由此可见，国内近2000多个大中型煤矿其费用节省非常可观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种单轨吊机车用起吊机构的结构示意图；

图2为图1中A-A部分的结构示意图；

图3为俯视图1后，单轨吊机车用起吊机构的结构示意图；

图4为本发明中，单轨吊机车用起吊机构的立体图；

图5为本发明中单轨吊起吊梁的机构示意图；

图6为俯视图5后，单轨吊起吊梁的结构示意图；

图7为本发明中，单轨吊起吊梁的立体图。

图中：

1、支撑架；2、提升装置；3、导向装置；31、导向槽；32、导向座；33、导向轴；4、起吊组；41、副梁；42、起吊装置；5、链条；6、第二提升装置；7、同步装置；8、连接杆；91、承载装置；901、连接板；902、承载车；903、第二承载车；92、第二承载装置。

具体实施方式

如图1-4所示提出的一种单轨吊机车用起吊机构，包括：

提升装置2设置在支撑架1内并置于支撑架1一侧，其中，支撑架1用于进行连接并进行整体支撑；导向装置3活动地设置在支撑架1内，并与提升装置2一端连接；这样在提升装置2的作用下，能够带动导向装置3在支撑架1内进行执行运动；起吊组4通过链条5与导向装置3连接，并在提升装置2的控制下通过改变导向装置3的位置来调整起吊组4在垂直方向上的位置；

使用阶段，提升装置2动作，进而在提升装置2的带动下使得导向装置3动作，在导向装置3的动作下对链条5进行调整，进而在链条5的带动下实现对起吊组4在垂直方向的位置调整；链条5可以与导向装置3连接，这样在导向装置3的作用下带动起吊组4动作，而本发明中，如图4或图7所示，优选的设置有定滑轮和动滑轮，且，链条5一端与支撑架1固定，这样将链条5分别置于定滑轮及动滑轮上，而定滑轮设置在支撑架1上，动滑轮置于导向装置3上，进而在导向装置3动作的过程中，动滑轮能够跟随导向装置3共同动作，进而在提高起吊组4提升重量的前提下，能够将重物提升距离提高至2倍；

当然，为更好的进行操作，并提高起吊的重量，优选的还设置有第二提升装置6，该第二提升装置6设置在支撑架1内，与导向装置3连接，并置于支撑架1另一侧；使用时通过第二提升装置6配合提升装置2进行起吊组4位置调整；这样在支撑架1的两侧分别设置提升装置2和第二提升装置6，进而能够更好的进行重物的提升；

其中，

导向装置3包括导向槽31和导向座32，该导向槽31设置在支撑架1上；导向座32活动地设置在导向槽31上，并通过导向轴33与支撑架1另一端；这样在提升装置2和第二提升装置6的作用下，使得到先做沿着导向轴33在导向槽31内做直线运动，优选的导向轴33为两个，相对设置在支撑架1上；这样能够保证导向座32在运行的过程中保证导向座32的稳定性；

当然，为更好的进行重物提升，提高整体的使用寿命，保证提升装置2和第二提升装置6的同步进行，优选的，还设置只有同步装置7，该同步装置7与导向座32连接，且一端与提升装置2连接，另一端与第二提升装置6连；这样提升装置2和第二提升装置6作用在同步装置7上，通过同步装置7推动导向座32在导向轴33的限制下在导向槽31内做直线运动，使得导向座32在动作的过程中所承受的提升装置2和第二提升装置6产生的力相同；

当然，由于设置第二提升装置6，因此相应的同样在第二提升装置6一侧也要设置有一组定滑轮和动滑轮，其工作原理及设置方式与提升装置2一侧相同，为节省篇幅，本发明不在进一步赘述；优选的在本发明中，提升装置2和第二提升装置6均优选为液压油缸；

起吊组4包括辅料和起吊装置42，该副梁41通过链条5与导向装置3连接；起吊装置42设置在副梁41上；这样，当通过调整起吊装置42的位置时，通过链条5带动副梁41的垂直位置调整，当然链条5可以在与副梁41连接后预留一部分作为起吊装置42；也可以单独在副梁41上设置吊钩等作为起吊装置42，具体的根据实际需要的情况进行选择，本发明不再进一步限定；

如图5-7所示，还提出了一种单轨吊起吊梁，包括单轨吊机车用起吊机构，相邻单轨吊机车用起吊机构之间通过连接杆8连接；

用于带动支撑架1进行移动的承载组，设置在支撑装架上。

这样通过承载组将支撑架1置于轨道上，通过承载组能够在轨道上运行进而在起吊装置42调取重物后，进行重物的运输；而本发明中，单轨吊机车用起吊机构的数量根据实际的使用而定，具体的，根据需要通过连接杆8将单轨吊机车用起吊机构进行连接，当然，承载组在每一个单轨吊机车用起吊机构上均由设置，这样是保证具备足够的承载力的情况下提高运输的能力；

其中，

承载组包括承载装置91和第二承载装置92，该承载装置91设置在支撑架1一端；第二承载装置92设置在支撑架1另一端；通过承载装置91和第二承载装置92的配合平均分配所承受的支撑架1所带来的重量，且在本发明中，承载装置91包括连接板901、承载车902和第二承载车903，该连接板901设置在支撑架1一端；承载车902设置在连接板901一端；第二承载车903设置在连接板901另一度；且在本发明中，第二承载装置92也为承载车，下称第三承载车；这样通过承载车902、第二承载车903和第三承载车的配合，分散每个承载车所承担的力，进而与现有技术中相比在降低成本(承载车的数量)的前提下，不影响整体的运输能力。