ZDY-750型全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔。适用于岩石坚固系数f≤8的各种煤、岩层。要求巷道及钻场断面大于6.5m2 高度大于2.3m，宽度大于2.8m。
2 主要结构和工作原理
2.1 钻机整体结构如（图1）所示，液压管道如(图2)所示，本机主要由泵站(图3)、动力头（图4）、机架（图5）、立柱框架（图6）、操纵台（图7）和钻具（图8）等部分组成。
2.2 泵站
泵站(图3)是钻机的动力源，主要由防爆电机、双联齿轮泵、油箱、粗、精过滤器、冷却器、溢流阀等组成。 防爆电机驱动双联齿轮泵把电能转化为旋转油路和推进油路的液压能（压力油），通过操纵台将旋转油路的压力油输送到液压马达、推进油路的压力油输送到推进油缸、液压卡盘、液压夹持器，从而实现钻机的各种运动。
2.3 动力头
动力头(图4)由液压马达、减速箱、液压卡盘等组成。其功能是把液压能转变为机械能，从而带动钻具旋转切削煤、岩。动力头设有两档输出转速，便于在不同岩性的煤层、岩层中钻孔。卡盘为常闭式，采用碟形弹簧夹紧钻杆、液压松开钻杆。

2.4 机架
机架(图5)由机架体、推进油缸、拖板、液压夹持器（图9）等部分组成。动力头固定在拖板上，其功能是将液压能转换成油缸往复运动的机械能，带动拖板及动力头沿导轨作往复运动。液压夹持器用于装卸钻杆。
2.5 立柱框架
立柱框架(图6)主要由立柱、下连接梁、横梁、机架座、吊梁、内注式液压支柱等组成。锚固在巷道或钻场顶底板之间，横梁用于安装机架和调整钻机倾角，机架座用于调整钻机的方位角，旋转管卡等用于将立柱与机架连接成整体，起稳固钻机的作用，增加钻机工作时稳定性。
2.6操纵台
操纵台(图7)由操纵台架、多路换向阀组、节流阀（微调）、压力表、胶管等部分组成。操纵台的作用是通过操纵手把实现钻机的各种动作，对钻机实行集中控制。多路换向阀组由5片阀组成，分别控制马达的旋转、推进油缸的快速进退和正常进退、液压夹持器、卡盘的夹紧和松开。节流阀（微调）可调节推进速度。快速进退阀片可将旋转油路的压力油合并至推进油缸，实现快速进退。
6 钻具

6 钻具
钻具(图8)包括钻杆、钻头、水辫。
钻杆直径为φ42mm，长800 mm，其连接型式采用圆锥螺纹，优点是强度高、拆装容易、对中性好等优点，根据用户需要亦可配置φ50mm，长800 mm的钻杆。
钻头为三级组合式三翼硬质合金钻头，分为φ65mm中心钻头、φ87mm二级钻头和φ115mm三级钻头（φ75mm中心钻头、φ95mm二级钻头和φ130mm）。中心钻头可单独使用，也可与二级或三级钻头组合使用。
前置水辫（图10）或后置水辫（图11）是向钻杆传递动力和通水（或压风），以便排渣和冷却、润滑钻头，可根据需要选用。

3　主要技术参数：
钻进深度： m 150
开孔直径： mm 87、115
终孔直径： mm 65，75
钻杆直径： mm φ42×800，φ50×800。
钻孔倾角： ゜ ±90
输出转矩： N.m 750/280
输出转速： r/min 105/300
给进力： kN 40
起拔力： kN 30
锚固力： kN 2×80
给进速度 m/min 0-1.5
给进行程 mm 850
主机外形尺寸： m 2.2×0.9×1.3
主机重量： kg 380

泵站
电动机型号 YBK2-180M-4
电机功率： kW 18.5
电压 V 380/660
油泵型号 CBY3050/2006-2FL
大泵出油调定工作压力 15 MPa
小泵出油调定工作压力 14 MPa
工作介质： 上稠40﹟液压油
油箱有效容积 L 95
泵站外形尺寸： m 1.4×0.7×0.68
重量 kg 490
操纵台
多路换向阀型号 ZL15E-5-447
旋转压力： MPa 正转13/反转14
推进压力： MPa 12
操纵台外形尺寸 mm 480×450×410
重量 kg 60
动力头
马达型号 BM3-200
额定排量 ml/r 200
额定压力 MPa 16