掘进机由截割部、伸缩部、铲板部、运输机、本体部、行走部、后支承、电气系统、水系统、润滑部等部分组成，包括涨紧装置、截割部升降油缸、伸缩油缸、铲板油缸、回转油缸、涨紧油缸、后支撑油缸、液控手柄、双联柱塞泵、水系统、滤芯、冷却器总成、三通接头、销轴、输出轴、截割主轴、截割减速机、截割电机、截齿座、截齿、浮动密封架及座、中芯轮、衬套、支重轮、履带架、履带板、驱动轮、行走马达接头座、行走控制阀、显示器、朔壳断路器、隔离开关、防爆电铃、托辊、驱动装置、刮板、五联阀、七联多路阀、平衡阀、联轴器、多路换向阀、CAN总线隔离模块、真空接触器、甲烷传感器、星轮、铲板、回转支撑、回转台、液压马达等。