ZWY-80隧道清渣扒渣机证件 鸿基井下挖掘装载机

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履带式巷道扒渣机为全液压履带结构，采用的反铲系统来扒取矿石，将矿石扒入的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将矿石从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等），同时，巷道扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。

履带式扒渣机靠履带推进岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸车或矿车，同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

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