管道焊接机器人也称管道自动焊机，作为工业管道预制中最重要的自动焊接设备，在我国管道运输业中得到了越来越广泛的应用。所谓管道焊接机器人就是在管道焊接生产领域替代焊工从事焊接工作的机器人，因其具有焊接质量稳定、改善工人焊接工作环境和劳动条件、提高劳动生产效率的优势。大力推动了管道运输业的发展，随着管道焊接机器人的高速发展价格也越来越便宜，性价比不断提升这预示着管道焊接机器人应用及发展迎来了大的空间。
管道焊接机器人是一种自动焊接设备，可以替代人工焊接方式，大大提高焊接效率和焊接质量。包括行走部分，焊枪摆动部分，焊枪上下调整部分等。还需要数学建模。控制部分以DSP为主控单元，以嵌入式系统为辅助接口单元，以手持遥控器为焊接命令单元，从而实现管道的自动焊接。
管道焊接机器人的发明实现了焊接无人化，解决了石化管道的施工无法人工焊接的难题。