履带式打桩机优点：

1， 小型打桩机发动机为单缸、多缸机。

2，小型打桩机工作时为全液压工作。液压系统工作可以提高工作效率，操作简单，降低人工成本，液压件的使用寿命大大提高。

3.小型履带式打桩机可以原地旋转，行走自如，操作机器灵活。

长螺旋打桩机结构及工作原理：该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成．立柱为折叠式，采用箱形截面结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降，方便快捷，运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸。