履带运输车性能特点：

1、大角度转向，转弯半径小，适合巷道狭窄多弯的复杂路况。

2、履带运输车采用全新发动机、变速箱、后桥，低转速大扭矩，爬坡性能大大提高。

3、加大沙漠式滤清器，大大减少沙尘的进入，适合矿区使用，延长发动机使用寿命。

4、履带运输车采用正规的车架，比传统的车架有韧性，重压后仍然保持不变型。

5、防水性能，整车线路、电器采用高段位防水密封处理，避免了因巷道多水发生漏电的现象。

6、各部配件都是通用性强，质量好，更换零部件的时候更容易在当地区及时买到。

小型履带运输车特点：

1、单缸动力系统，油耗低。

2、牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。

3、转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。

履带运输车液压系统原理：

1、履带运输车采用两侧驱动马达正反转实现原地转向的方案可行，在水泥和砖砌地面原地转向时分流集流阀能够较好地实现等量分流，两侧马达转速差约为总转速的;可采用适当提高液压系统实际流量的方法进一步提高两侧马达转速的一致性。

2、使用实时差分的卫星定位信号记录履带运输车转向轨迹的方案可行，测定精度可以达到2cm;借助数据分析软件进行后处理，可以方便地确定转向轨迹圆心和半径。

3、相比于砖砌路，在水泥路上履带运输车原地转向半径值更小且更稳定，但圆心偏移程度更大。