履带底盘性能稳定，履带运输车以履带为轮，比传统的轮式行走与地面接触面积更大，在作业行走时，可以有效降低履带车与地面的单位面积压力，进而大大降低对地面的损害。

履带底盘性能稳定，当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上向前滚动,从而使机器向前行驶。当履带行走总成装置用于爬楼梯时，会遇到如下问题：楼梯由多级台阶构成，履带底盘在爬楼时，履带只与楼梯的边沿菱角处接触，该接触面极小，在重力的作用下，易使履带弯曲，同时履带将处于过紧状态，从而给支重轮在履带上的滚动造成障碍，克服该障碍的方法为：加大动力装置的驱动力；将履带调为过紧状态从而减小履带的弯曲，以此减小支重轮滚动的障碍，当履带调为过紧状态时，对马达的驱动力也将同样提出更高的要求。目前的履带底盘，应用于搬运用爬楼机及自动上楼时均存在应用困难。

钢制履带底盘结构性能特点：

1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

2.钢制履带采用生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。

3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4.形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。

5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。

6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

8.弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高

性能参数：

1.目前量产吨位3-60T，分橡胶与钢制履带底盘两种。

2.履带底盘长度、宽度、高度可根据用户需要特制订货。

3.行驶速度高v=2-4Km/h。

4.行走液压马达减速机工作压力PH=20Mpa。

5.牵引力大，牵引能力92%（理论值），爬坡能力α>30°。

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