履带随车吊可以看作是一种将履带装置替代了轮胎的吊车，因此，在地面适应能力上，履带随车吊是具有一定优势的，尤其是对于松软地面的适应。但这并不表示，面对松软地面，履带随车吊可以横行无忌。

在履带随车吊安全操作规程中，对于履带随车吊遭遇松软地面时的应对提出了明确的要求：
在松软地面上工作的履带随车吊，应在使用前将地面垫平、压实。机身必须固定平稳，支撑必须安放牢固，作业区内应有足够的空间和场地。
这就意味着，当履带随车吊遭遇松软地面时，也仍然需要采取措施来确保整机的平稳，就如上述垫平、压实松软地面一样。
不过，这仅仅适用于当履带随车吊停驻在松软地面上进行起重作业的情况。如果是履带随车吊行进途中遭遇松软地面，如沼泽地带，垫平、压实地面的做法就会有局限了。
因此，如果道路区域许可、时间许可、驾驶技能许可的话，司机是驾驶履带随车吊避开松软地面通过该区域或直接绕道行驶。

当然，如果通过某种方式试探了该处松软地面区域足以承受履带随车吊整机的重量的话，司机也还是能直接驾驶履带随车吊通过该区域的。但在这个时候，司机要注意，履带随车吊应当尽量避免在该路段停留，尤其是不要长时间停留在松软地面上，以免陷入泥淖。在通过松软地面区域时，履带随车吊也应当尽量直线行驶，避免转弯行车