西门子ET200MPIM 155-5 PN ST标准型接口模块 6ES71555AA000AB0
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西门子ET200MPIM 155-5 PN ST标准型接口模块 6ES71555AA000AB0
Area of application
SIMATIC S7-1500 是一个模块化控制系统,适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-1500 的应用领域包括:
• 特殊机械
• 纺织机械
• 包装机械
• 通用机械工程
• 控制器制造
• 机床制造
• 安装系统
• 电气与电子工业及相关产业。
• 汽车
• 水/污水
• 食品与饮料
提供了具有不同性能水平的多种 CPU 以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全 CPU 便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计,用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性,工业强度高,可实现通用。
Design
概述
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含zui多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。
系统包含下列组件:
- 控制器:
CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU:- 标准 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)
- 紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在 CPU 上。
- 故障安全型 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
- 配备诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
- 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
- 工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
- 通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
根据具体要求,也可使用下列模块:
- 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
- 用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
- 接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
设计
简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。
- 集成背板总线:
集成的背板总线;背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。不久将会提供具有“无响应热插拔”功能的有源背板。 - 模块组装在 S7-1500 安装导轨上:
具有各种长度,包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。 - 性能可靠,接线方便:
- I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码,可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
- 为了对前连接器进行简单接线,可将该连接器置于“预接线位置”。在此位置上,插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
- 前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。
- 另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进行简便接线。
- 对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件,无需工具即可进行安装。
- 设备特定标签:
标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印,而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式,可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开,则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。 - 可变和可扩展的站配置:
- 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
- zui大配置包括带有 31 个模块(30 个模块 + 1 个电源)的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
- 尺寸紧凑:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。 - 移动敷设:
SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装,从而可以方式安装到可用空间内。
I/O 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
- 标准和故障安全数字量输入模块
- 标准和故障安全数字量输出模块
- 数字量输入/输出模块
- 模拟量输入模块
- 模拟 I/O 模块
- 模拟量输出模块
- 包括高速 (HS) 模拟量模块,无论激活的通道数如何,基本执行时间都是 62.5 µs
- 用于计数和定位的工艺模块
- 用于点到点通信和总线连接的通信模块
提供了各种模块等级,可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记:
- BA(基本型):简易低成本模块,无诊断功能,没有参数
- ST(标准型):具有与模块或负载组相关的诊断的模块,如果适用,带有参数;模拟量模块:准确度等级 0.3%
- HF(高性能型):具有与通道相关的诊断和参数设置的模块;对于模拟量模块:准确度等级 0.1%,抗扰度和电流隔离程度提高
- HS(高速型):具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用;例如 8 通道模拟量模块,无论激活的通道数如何,基本执行时间都是 62.5 µs。
I/O 模块的附件:
- 标签纸:
可插入到 I/O 模块中(10 张 DIN A4 标签纸,每张标签纸带有 10 个标签,预穿孔,可使用标准激光打印机进行打印;可用颜色:Al 灰) - 屏蔽连接:
SIMATIC S7-1500 系统(模拟量模块和工艺模块)提供了一个简易屏蔽连接套件,无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离,并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接,因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。 - 统一的 40 针前连接器
- I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
通信
6ES71555AA000AB0
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SIMATIC S7-400 输入输出模板
数字量输入模板 6ES74211BL010AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,32DI,24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421数字量输入模块, 32DI,120V DC/AC
6ES74211FH200AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421数字量输入模块, 电隔离,16DI,24V DC,带0.05 ms输入延迟,报警,诊断功能
6ES74217DH000AB0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,24-60V C,报警,诊断功能
数字量输出模板 6ES74221BH110AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,24V DC,2A
6ES74221BL000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,32DO,24V DC,0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,120/230V AC,2A
6ES74221HH000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,5~230V AC,5A 继电器
6ES74227BL000AB0 SM422数字量输出模块, 光隔离,32DO,24V DC,0.5A,带有15 ms输出延迟,诊断
模拟量输入模板 6ES74310HH000AB0 SM 431模拟量输入模块, 非隔离,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模块更新
6ES74311KF000AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,13 BIT, U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,14 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,14 BIT, U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时
6ES74317KF000AB0 SM 431模拟量输入模块, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔离
6ES74317KF100AB0 "SM 431模拟量输入模块, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔离,诊断,报警,20 ms 模块更新
6ES74317QH000AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,报警,诊断
模拟量输出模板 6ES74321HF000AB0 SM 432模拟量输出模块, 光隔离,8 AO,13 BIT,U/I
前连接器 6ES74317KF006AA0 前连接器,用于模块6ES7431-7KF00-0AB0,螺钉型
SIMATIC S7-400 功能模块
通讯模板 6ES74401CS000YE0 CP 440-1通讯模块, 用于点对点连接,1通道,含配置软件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通讯模块, 用于点对点连接,1通道,含配置软件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通讯模块, 用于点对点连接,2通道,含配置软件 CD
功能模板 6ES74501AP000AE0 FM450-1计数模块, 2通道,含配置软件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模块, 3通道,含配置软件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 电子凸轮控制器模块, 含配置软件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453, 用于带伺服和步进电机的定位(3通道),含配置软件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模块, 16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模块, 16 通道,步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO
SIMATIC S7-400 主机架扩展部件
发送器接口模块 6ES74600AA010AB0 IM460-0发送器接口模块
6ES74601BA010AB0 IMF460-1发送器接口模块
6ES74603AA010AB0 IMF460-3发送器接口模块, ***远102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2发送器接口模块, 用于借助IM314连接到S5扩展模块,***远600米
接收器接口模块 6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模块
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模块
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模块, ***远102米,K总线
终端模块 6ES74610AA007AA0 终端模块,用于IM 461模块
6ES74613AA007AA0 终端模块,用于IM 461-3模块
IM电缆 6ES74681AH500AA0 IM电缆,带K总线,0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM电缆,带K总线,1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM电缆,带K总线,5 M
6ES74681CB000AA0 IM电缆,带K总线,10 M
6ES74681CC500AA0 IM电缆,带K总线,25 M
6ES74681CF000AA0 IM电缆,带K总线,50 M
6ES74681DB000AA0 IM电缆,带K总线,100 M
6ES74683AH500AA0 IM电缆,带PS传送,无K总线,0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM电缆,带PS传送,无K总线,1.5 M
SIMATIC S7-400 配件
前连接器 6ES74921AL000AA0 48针前连接器,螺钉型
6ES74921AL001AB0 48针前连接器,螺钉型,84个/包
6ES74921BL000AA0 48针前连接器,弹簧型
6ES74921CL000AA0 48针前连接器,卡接型
6ES74921CL001AB0 48针前连接器,卡接型,84个/包
STEP 7的S5-S7转换功能块
提示:
FC 名 称含 义 61GP_FPGP 转换定点数到浮点数 62GP_GPFP 转换浮点数到定点数 63GP_ADD 浮点数加 64GP_SUB 浮点数减 65GP_MUL 浮点数乘 66GP_DIV 浮点数除 67GP_VGL 浮点数比较 68GP_RAD 浮点数求方根 1.基本功能 FC 名 称含 义 85ADD_32 32位定点加法器 86SUB_32 32位定点减法器 87MUL_32 32位定点乘法器 88DIV_32 32位定
FC | 名 称 | 含 义 |
61 | GP_FPGP | 转换定点数到浮点数 |
62 | GP_GPFP | 转换浮点数到定点数 |
63 | GP_ADD | 浮点数加 |
64 | GP_SUB | 浮点数减 |
65 | GP_MUL | 浮点数乘 |
66 | GP_DIV | 浮点数除 |
67 | GP_VGL | 浮点数比较 |
68 | GP_RAD | 浮点数求方根 |
1.基本功能
FC | 名 称 | 含 义 |
85 | ADD_32 | 32位定点加法器 |
86 | SUB_32 | 32位定点减法器 |
87 | MUL_32 | 32位定点乘法器 |
88 | DIV_32 | 32位定点除法器 |
89 | RAD_16 | 16位定点平方根计算器 |
90 | REG_SCHB | 位移位寄存器 |
91 | REG_SCHW | 字移位寄存器 |
92 | REG_FIFO | 缓冲器(FIFO) |
93 | REG_LIFO | 栈(LIFO) |
94 | DB_COPY1 | 复制数据区(直接) |
95 | DB_COPY2 | 复制数据区(间接) |
96 | RETTEN | 保存高速暂存寄存器(AG 115U) |
97 | LADEN | 加载高速暂存寄存器(AG 155U) |
98 | COD_B8 | BCD-二进制转换 |
8位十进制数 | ||
99 | COD_32 | 二进制-BCD转换 |
8位十进制数 |
2.信号功能
FC | 名 称 | 含 义 |
69 | MLD_TG | 时钟脉冲产生器 |
70 | MLD_TGZ | 带有定时功能的时钟脉冲发生器 |
71 | MLD_EZW | 字方式的单精度初始值 |
72 | MLD_EDW | 字方式的双精度初始值 |
73 | MLD_SAMW | 字模式的组信号 |
74 | MLD_S AM | 组信号 |
75 | MLD_EZ | 单精度初始值 |
76 | MLD_ED | 双精度初始值 |
77 | MLD_EZWK | 单精度(字方式)初始值的存储位 |
78 | MLD_EZDK | 双精度(字方式)初始值的存储位 |
79 | MLD_EZK | 单精度初始值的存储位 |
80 | MLD_EDK | 双精度初始值的存储位 |
3.集成功能
FC | 名 称 | 含 义 |
81 | COD_B4 | BCD-二进制转换4位十进制数 |
82 | COD_16 | 二进制-BCD转换4位十进制数 |
83 | MUL_16 | 16位定点乘法器 |
84 | DIV_16 | 16位定点除法器 |
4.模拟功能
FC | 名 称 | 含 义 |
100 | AE_460_1 | 模拟输入模块460 |
101 | AE_460_2 | 模拟输入模块460 |
102 | AE_463_1 | 模拟输入模块463 |
103 | AE_463_2 | 模拟输入模块463 |
104 | AE_464_1 | 模拟输入模块464 |
105 | AE_464_2 | 模拟输入模块464 |
106 | AE_466_1 | 模拟输入模块466 |
107 | AE_466_2 | 模拟输入模块466 |
108 | RLG_AA1 | 模拟输出模块 |
109 | RLG_AA2 | 模拟输出模块 |
110 | PER_ET1 | ET 100分布I/O |
111 | PER_ET2 | ET 100分布I/O |
5.数学功能
FC | 名 称 | 含 义 |
112 | SINUS | 正弦 |
113 | COSINUS | 余弦 |
114 | TANGENS | 正切 |
115 | COTANG | 余切 |
116 | ARCSIN | 反正弦 |
117 | ARCCOS | 反余弦 |
118 | ARCTAN | 反正切 |
119 | ARCCOT | 反余切 |
120 | LN_X | 自然对数 |
121 | LG_X | 以10为底的对数 |
122 | B_LOG_X | 以任意数为底的对数 |
123 | E_H_N | 以e为底的指数功能 |
124 | ZEHN_H_N | 以10为底的指数功能 |
125 | A2_H_A1 | 以任意数为底的指数功能 |
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