西门子ET200模块
西门子一级代理商6ES7132-4BD30-0AB0
技术数据
| SIMATIC DP，5 个电子模块 用于 ET 200S，4 个高性能数字输出 24V DC/2A，15mm 结构宽度 短路诊断，SF-LED 5 件/包装单位 | ||
| 电源电压 | ||
| 反向电压保护 | 是; 在使用相同负载电压及电源模块时 | |
| 负载电压 L+ | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V; 电源模块 | |
| ● 反极性保护 | 是; 反极性可能造成诊断输出被转接 | |
| 输入电流 | ||
| 来自负载电压 L+（空载），zui大值 | 5 mA; 各通道 | |
| 来自背板总线 DC 3.3 V，zui大值 | 10 mA | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 1.6 W | |
| 地址范围 | ||
| 每个模块的地址空间 | ||
| ● 含包装 | 4 bit | |
| ● 不含包装 | 1 byte | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 4 | |
| 短路保护 | 是 | |
| ● 响应阈，典型值 | 5 至 10 A | |
| 感应式关闭电压的限制 | L+ -（37 至 41 V） | |
| 控制数字输入 | 是 | |
| 负载电阻范围 | ||
| ● 下限 | 12 Ω | |
| ● 上限 | 3 400 Ω | |
| 输出电压 | ||
| ● 对于信号 “1”，zui小值 | L+ (-1.0 V) | |
| 输出电流 | ||
| ● 对于信号“1”的额定值 | 2 A | |
| ● 针对信号“1”的允许范围，zui小值 | 7 mA | |
| ● 针对信号“1”的允许范围，zui大值 | 2.4 A | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，zui大值 | 0.5 mA | |
| 电阻负载时的输出延迟 | ||
| ● 从 “0” 到“1”，zui大值 | 250 µs | |
| ● 从 ”1” 到“0”，zui大值 | 400 µs | |
| 两个输出端并联 | ||
| ● 用于增加功率 | 否 | |
| ● 用于冗余控制负载 | 是; 每个模块 | |
| 开关频率 | ||
| ● 电阻负载时的zui大值 | 100 Hz | |
| ● 电感负载时的zui大值 | 2 Hz | |
| ● 照明负载时的zui大值 | 10 Hz | |
| 输出端的总电流 | ||
| ● 每个模块的zui大电流 | 4 A | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，zui大值 | 600 m | |
| 等时模式 | ||
| 节拍同步运行（应用程序至端口同步） | 是 | |
| 报警/诊断/状态信息 | ||
| 诊断功能 | 是 | |
| 诊断信息 | ||
| ● 短路 | 是; 模块式 | |
| 诊断显示 LED | ||
| ● 累积故障 SF（红色） | 是; SF-LED（红色） | |
| ● 数字输出状态显示（绿色） | 是; 各通道 | |
| 电位隔离 | ||
| 数字输出电位隔离 | ||
| ● 在通道之间 | 否 | |
| ● 在通道和背板总线之间 | 是 | |
| 绝缘 | ||
| 绝缘测试，使用 | DC 500 V | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 15 mm | |
| 高度 | 81 mm | |
| 深度 | 52 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 40 g | |
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EM DP01 与 SIMATIC NET 进行 S7 通信
硬件：
①S7-200 SMART 以及 EM DP01 模块（CPU固件版本V 2.1以上才可以使用 EM DP01）
②PC 机 ( PCI-E插槽)
③CP 5624卡
软件：西门子ET200模块
① STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1
② STEP 7 Professional（TIA Portal V13 SP1 Upd 9）
③ SIMATIC NET V13 SP2
④ 操作系统 Windows 7 Professional 64位 SP1
在 TIA Portal 平台中配置 PC station
1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中，创建新项目
2. 添加 PC 系统并命名设备名称
进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择 PC 系统>常规 PC，命名为 PC station 如图1 所示
图1. 添加新设备
3. 添加 OPC服务器及 CP 5624 卡
进入设备视图>硬件目录>用户应用程序> OPC 服务器，双击，添加 OPC服务器；
进入设备视图>硬件目录>通信模块> PROFIBUS> CP5624，找到相应的 CP 卡双击，添加 CP 5624 卡 ，结果如图2 所示
图2.添加OPC服务器及CP5624
4. 为 CP 5624 卡通信口分配 DP 地址
在 “设备视图”中点击 CP5624 上代表 PRIBUS 通信口的紫色方块，在下方会出现 PROFIBUS 接口的属性，在 “PROFIBUS 地址” 下，点击“添加新子网”，建立 PRFIBUS_1 网络；分配 CP5624 的接口类型为 PROFIBUS ；地址设置为 3 ，如图3 所示
图3. 添加子网并分配 DP 地址
5.在网络视图中，点击代表 PROFIUBS_1 网络的紫色实线，属性>常规>网络设置，可以设置传输率，此处设定传输率为 1.5 Mbps，如图4所示。
图4. 设置传输率
6.建立 S7 连接并且设置连接参数
打开网络视图，点击连接，选择S7 连接，默认连接为HMI连接，需要修改；点击 OPC server ,右键添加新连接；创建新连接对话框选择未，本地接口选择 CP5624，点击添加；
属性>常规>常规，伙伴站点及接口设置为未知；伙伴地址设置为 4（为 EM DP01 的地址）；
属性>常规>地址详细信息，伙伴 TSAP 设置为 03.00 。
设置步骤如图5 所示。
图5. 建立 S7连接及参数配置
7.生成 XDB 组态文件
网络视图中，点击 PC station 站点，属性> XDB 组态，勾选 “生成 XDB 文件” 然后将项目进行编译。如图6所示。
图6.生成XDB文件西门子一级代理商6ES7132-4BD30-0AB0
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