工程机械主要是用于工程建设的施工机械的总称，广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域，种类繁多。机械整体结构大，采用多种铸件焊接或者其他工艺连接成整体，供不同场所使用，完成加工任务，针对此类机械铸件焊缝毛刺打磨加工，国内加工厂的加工效率缓慢，操作难度大，浪费大量时间在装夹和调整加工刀具上，人工操作容易对母体造成磨损，而且现阶段人工成本暴涨，增加了加工成加工压力，为改善上述加工问题，提高工厂的加工能力，大连誉洋工业智能有限公司积极研发了一款新型高柔性智能打磨机器人，能够解决人工作业的位置难度，运用自动化操作模式替代多个工人，节省人工成本，提高加工效率，同时自动纠正加工误差，提高加工精度，灵活运用刚性加工主体降低加工损耗和成本，能够解决各大工厂的加工需求，满足不同的加工诉求。

此款智能打磨机器人是公司结合多年加工数据研发的，庞大的打磨数据云能够为机器人打磨加工提供技术输出，通过数学模型的建立可对不同加工件进行仿真模拟实验，还原真实加工过程中，不断调试优化加工路径，实现精准加工，进而编写zui*的加工程序，根据加工程序可以实现机器人按照流程进行作业。

有了加工程序，将其植入到机器人中，一经启动便可实现自动运行， 结合智能系统的一系列调整，全面实现加工步骤。其中控制系统是对加工流程进行全局监控，协助其他系统进行调整，共同完成加工操作;视觉系统收集加工过程中的所有数据，反馈给控制系统;激光检测系统则是分析数据落差的原因，进行相关检测，与控制系统交换数据;力控系统则根据每个加工路径，针对出现偏差的情况，进行参数调整，确保加工路径正确，提高打磨精准度。

经过智能系统的自动运行后，机器人对加工件进行标准化操作，为了能够更加的全面完成加工，针对大型工程机械铸件加工设计了两方面的细节操作，可以提高加工范围，减少装夹次数，快速完成位置移动：1.为加工铸件定制了刚性滑台、导轨，可快速完成加工件位置移动，有效降低机器人装夹次数，提高效率与完成率。2.通过有限元分析技术，为大型铸件打磨单元内机器人增加整体移动第七轴，大幅度延展机器人加工范围，减少装夹次数提高大型铸件产品打磨完成率。除了这两大细节设计外，机器人摇臂本身也可实现多角度自由调整，大幅度增加加工范围，提高加工效率。

加工过程中产生大量粉尘影响工人操作安全，本款机器人设计了自动排屑系统，自动清理打磨废屑，减少加工环境中粉尘，同时在外部可配置安全外罩，有效隔绝粉尘，避免废屑飞出伤害工人身体，减少操作风险。

针对多曲面、弧面、多加工位置设计了12工位伞形刀库技术，可一次装夹配置12把加工工具，机器人自动分析加工位置数据，选择合适的工具进行加工，减少换刀次数，提高加工效率，一次性完成全部位置清理;同时机器人还可在外部自动更换磨损工具，减少人工更换时间和风险。

加工工具采用进口金刚石材质的，其耐磨性强，可有效降低加工过程中磨损，同时控制系统自动优化进给，防止无效打磨，降低刀具加工成本。

机器人能够加工多种机械铸件，操作简单，只需更换不同夹具、刀具及加工程序，实现一机多用，特适用于多产品加工厂，节省大量设备成本。