化工、生物、医药类罐体在反应过程中起到容纳的作用，一般采用不锈钢等高硬度耐腐蚀的材质制造而成，体积大、外壳不规则，为了确保工人在操作中的安全以及外形美观等因数，需要进行罐体外部打磨，清除表面披锋、毛刺和焊缝，国内现阶段还是依靠工人进行加工操作的，由于罐体硬度大，对刀具、磨轮的损耗高，而且大小体积不一，工人需要多次调整加工位置，浪费大量时间，加工效率低，表面不规则以及夹缝等难点位置影响加工的精度，加工过程中产生大量噪音和粉尘，对工人的身体伤害大，增加了加工成本;为了改善上述多种加工问题，大连誉洋工业智能有限公司研发了一款数控智能打磨机器人，可替代多个工人自动化加工大型罐体表面毛刺，自动调整相关参数和作用范围，高效、高速、高质加工，解决人工作业的多种局限。

此款打磨机器人不仅仅优化硬件配件本身，机械性能强，而且还灵活的运用了多种*技术，通过对软件和硬件的双重整合，*实现加工，提升到人工作业不能达到的高度。同时由于机器人的多种优势，增加其柔性，可以通过简单的更换配件和软件程序实现对多种加工件的清理，尤其是中大型加工件，螺旋桨、发动机可、电机壳、工业医药罐体、水槽、厨具卫浴五金件、飞机铸件、高铁动车铸件、轮船铸件、玻璃、陶瓷、木材家具、装饰石材、缸体、轮毂、变速箱、涡轮壳、车壳、机械铸件、焊接件焊缝余高....等金属、非金属工件。

誉洋机器人的硬件优势：

1.库卡机器人刚性强—采用进口库卡机器人，品牌，品质保障，其刚性结构强，能够增强机器人本身的机械性能，有效加工时间长，能够降低单件加工成本;同时其抗振能力强，可减少振动对加工精度和效率的影响。

2.安全外罩确保工人安全作业—才加工区域配置安全外罩，能有效防止加工中废屑飞出伤害工人身体，增加人工作业的安全。

3.金刚石刀具损耗低—进口的金刚石磨轮和刀具耐磨性强，单个打磨时间长，可降低损耗成本。

4.双工位转台节省上下料时间—此装置可在加工同时将新的工件上到独立安装的托盘中，待上一工件加工完成后，转台快速旋转，将新工件送到加工区，此过程仅需几秒，节省大量上下料中间时间，提高机器人的利用率。

5.自动排屑减少粉尘—可配置自动排屑系统，清理打磨废屑，减少加工环境中的粉尘，实现绿色健康操作。

6.12把刀具一次性完成加工—机器人采用12工位伞形刀库技术，可一次装夹12把刀具，根据不同部位的加工需求自动选择合适的刀具操作，一次性完成对工件所有位置的加工，提高打磨效率。

誉洋机器人的软件优势：

1.成熟编程技术确保加工路径—运用编程技术对工件的加工路径进行程序控制，使机器人按照既定的路线加工。

2.智能控制系统控制整个加工流程—控制系统是所有系统之间的总结，控制、配合其他系统完成各自的功能，确保整个加工顺利完成。

3.智能视觉系统提供数据信息—视觉系统负责对所有的加工数据进行自动收集，以便其他系统分析和相关调整。

4.智能触觉系统自动调整参数确保加工效果—触觉系统根据反馈的信息，自动调整各个参数，确保其按照既定的程序加工，纠正加工误差，确保加工精度。

此机器人拥有硬件和软件的双重优势，能够满足各大工厂的不同加工需求。公司还有更多加工设备，可满足切割、打磨和抛光的不同工种需求，全部实现智能化加工，提高加工能力，适应现代市场需求。