- 焊接机器人MA1440
- 发布日期：-2-18 15:36:53]
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机器人型号
MA1440
适用控制柜
DX200
设置*1
F,C,W
自由度
6
可搬质量
6kg
垂直伸长度
2511mm
水平伸长度
1440mm
重复定位精度*2
±0.08mm
动作范围
S轴（旋转）
-170° ~ +170°
L轴（下臂）
-90° ~ +155°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-175° ~ +240°
R轴（手腕旋转）
-150° ~ +150°
B轴（手腕摆动）
-135° ~ +90°
T轴（手腕回转）
-210° ~ +210°
大速度
S轴（旋转）
230°/s
L轴（下臂）
200°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
230°/s
R轴（手腕旋转）
430°/s
B轴（手腕摆动）
430°/s
T轴（手腕回转）
630°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
10.5N.m
B轴（手腕摆动）
10.5N.m
T轴（手腕回转）
3.2N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转）
0.28kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.26kg.m2
T轴（手腕回转）
0.06kg.m2
本体质量
130kg
电源容量*3
1.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JISB 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时*负载在30KG以下。
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