广州库卡机器人控制柜保养

库卡KUKA机器人控制柜内装有全部控制装置、操作盒及示教盘。控制装置包括主计算机（CPU单元），伺服马达驱动器，各种外部信号输入输出板，电源装置等。此系列机器人电源的额定输入为AC220V 50/60HZ三相电源，在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽，主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等。

库卡焊接机器人电路板维修总结;

库卡KUKA机器人库卡KUKA机器人控制柜保养包括：

　　1、ABB机械手控制柜内部控制硬件保养：内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　2、库卡KUKA机器人机器人控制柜电池：测量，更换

　　3、库卡KUKA机器人系统更新，修正

　　4、控制柜电路以及电缆检查，更换

　　5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊。

　　库卡KUKA机器人库卡KUKA机器人本体保养/ABB机械手保养包括：

　　1、机器人本体外部，运动状态是否异样

　　2、机器人零位检查

　　2、本体电池检查，更换

　　3、库卡KUKA机器人减速机检修，保养

　　4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等

　　4、库卡KUKA机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。

器的好坏了。

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