卡库机器人伺服电机剧烈振动不平衡故障修复

公广州有限公司，位于珠三角的核心区域，依托具有影响力的*制造业基地，公司迅速（1）kuka电机转子不平衡，电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差，就会产生形如“振动电机”一样的振动源。
　　（2）丝杠弯曲，丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力，弯曲大时径向力大，弯曲小时径向力小，同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。
　　（3）转轴弯曲，转轴弯曲的情况类似于转子不平衡，除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差，使机械传动系统产生抖动。
　　（4）联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差，特别是使用铸造的刚性联轴器，由于本身的制造精度差，更容易产生同轴度误差导致振动。
　　（5）导轨的平行度在制造时较差会导致KUKA伺服系统无法到达|位置到无法停留在|位置，这时KUKA伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊，使电机连续的振动。
　　（6）丝杠与导轨平面的平行度误差，丝杠在安装过程中与导轨所在平面有平行度误差也会使电机由于负载不均匀产生振动。

卡库机器人伺服电机剧烈振动不平衡故障修复​
并不断壮大

来我们在工业机器人技术上的实战以及技术积累，并不断专研，逐步成为国内机器人技术服务领域的，工业机器人技术行业的风向标。 公司工业机器人技术服务种类齐全、IGM机器人，FANUC发那科机器人，ABB机械手，安川MOTOMAN机器人，等。服务项目囊括机器人维修，机器人保养点检，培训，机器人集成等。服务行业跨越汽车制造，机械制造，食品制造，铁路建设，航空航天等领域。 公司机器人维修技术服务有别于传统维修方式，专业专注提升机器人电路板维修品质，确保每个电路板都*检测好故障，全面检测机器人设备各项参数指标，程度地降低返修率。*实现点对点，元件级，芯片级维修！ 公司主营业务包括：KUKA库卡机器人保养，IGM机器人示教器维修，发那科机器人伺服驱动器维修，库卡机器人电源模块维修，ABB机器人电路板维修，安川机器人焊机维修等。

​