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FANUA发那科机器人报故障代码001分析

01 操作面板紧急停止

　　SRVO －001 Operator panel E-stop

　　现象：按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

　　方法：

　　1、解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

　　2、确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则

　　更换电缆。

　　3、如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换

　　开关单元或操作面板。

　　4、更换配电盘。

　　5、更换连接配电盘（JRS11）和主板（ JRS11）的电缆。

　　在采取对策 6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

　　6、更换配电盘。

　　（注释）SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或 RDY LED熄灭时，有时会导致下面

　　的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

FANUA发那科机器人报故障代码001分析
　　
　　发那科机器人伺服放大器服务流程：

　　*步：询问用户产品的故障，了解其大概情况。

　　第二步：客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件，接到维修设备。

　　第三步：入仓维修件信息记录，分配给工程师确认故障点，分析维修恢复的可行性。

　　第四步：审核成本后由业务员评估报价，征求用户维修意见。没维修价值主管审批后由业务员退回。

　　第五步：同意维修后客户方回传报价单或合同，不同意维修归档后退回客户（客户只用支付运费，不收取任何检测费）。

　　第六步：业务员通知维修人员维修。

　　第七步：工程师确定设备故障及原因都排除的情况下，通电进行模拟测试。

　　第八步：发那科机器人驱动器维修件修复后通知客户方办理款项。

　　第九步：入仓归档附带出仓手续及发票邮寄或送至客户方。

　　第十步：维保服务，维保周期在出仓第二天计算，邮寄客户在收到货第二天开始计算。