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FANUA发那科机器人基本保养方法 ：公司库存发那科示教器全新外壳，安川示教器全新外壳，ABB示教器全新外壳
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FANUA发那科机器人基本保养方法 Fanuc 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上大的专业数控系统生产厂家，占据了70%的*。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有*水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上大的专业数控系统生产厂家。 Fanuc机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下： 保养周期 | 检查和保养内容 | 备注 | 日常 | 1.不正常的噪音和震动，马达温度 | | | 2.周边设备是否可以正常工作 | | | 3.每根轴的抱闸是否正常 | 有些型号机器只有J2、J3抱闸 | 三个月 | 1.控制部分的电缆 | | | 2.控制器的通风 | | | 3.连接机械本体的电缆 | | | 4.接插件的固定状况是否良好 | | | 5.拧紧机器上的盖板和各种附加件 | | | 6.清除机器上的灰尘和杂物 | | | 六个月 | 1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容 | 某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。 | 一年 | 1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容 | | | 三年 | 1.更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容 | |
2、更换电池
·更换控制器主板上的电池 ·更换机器人本体上的电池 3、更换润滑油
·更换减速器和齿轮盒润滑油 ·更换平衡块轴承润滑油 |
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