刮泥机采用摆线针轮减速机与蜗轮箱传动，传递扭矩大，稳定性好。安装方便，维护简单，有扭矩保护，工作可靠，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。适用于给排水工程中水厂或污水处理厂直径一般不大于18m的辐流式沉淀池的污泥刮集和排除。
刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。
1、工作桥
整个工作桥以碳钢型材与碳钢板焊接成桁架结构，工作桥全长4m(含中心平台)，安装现场螺栓联接；工作桥横跨沉淀池直径，桥面铺设碳钢花纹板，工作桥靠近池中心两端固定在驱动装置的平台上，靠近池周两端固定在沉淀池池壁顶面上。
2、驱动装置
驱动装置是带动刮泥板、刮渣装置运转的部件，采用摆线针轮减速机驱动内齿式回转支承旋转从而带动中心垂架、刮泥装置运转，其结构紧凑、运行可靠，寿命长；驱动装置的主体为钢板焊接结构，并作有效的消除内应力处理及防腐处理。
3、刮泥装置
a.桁架
桁架为刮泥板、刮渣装置的载体；为满足工艺要求及保证平衡，驱动刮泥机设置两套桁架，对称布置于中心垂架的两侧(中心垂架以滚轮保证刮泥机下部的稳定，减小摆动)；
b.刮泥板
刮泥板呈“¬”形，共8副，以一定间隔布置于桁架下缘，刮泥板的对称线；
4、中心垂架
中心垂架采用角钢和钢板焊接成笼式结构，是刮泥机传递扭矩的重要部件之一，垂架的上端由螺栓连接在驱动装置的输出支架上，垂架的下端设有滚轮作径向支撑，其两侧装有对称的桁架。
5、流量调节装置
刮泥机在工作时，需根据实际工艺要求调整排泥量。
