德国faulhaber增量编码器是根据光学或磁性原理以及单芯片版本构造的。在编码器出口处提供两个90°e相移的方波信号，在3通道版本中，每个电机旋转多具有10,000个脉冲以及一个索引脉冲。

增量编码器每转传输特定数量的均匀分布的线。所有美国FAULHABER增量编码器均具有至少两个通道：A和B。两个通道均提供一个方波信号，相对于彼此偏移90°e，即四分之一周期C。通过脉冲的这种偏移，电机的方向旋转的角度可以确定。

增量编码器的功能
增量编码器不测量位置，而是测量相对位置。因此，增量编码器确定相对于另一个参考位置的位置。为此，必须通过电动机控制使用正交计数器根据其边沿顺序对信号边沿进行正向或反向计数。

但是，如果电源中断，增量编码器的该位置值将丢失。因此，定位系统必须在调试期间或电源中断后移至定义的参考位置，以初始化位置计数器。增量编码器的此过程称为归位。为了确定增量式编码器中的参考位置，通常使用附加的外部传感器，例如参考开关或限位开关。

IE2-16系列德国faulhaber增量编码器特性和优势如下：
为了以特别高的精度确定参考位置，FAULHABER 3通道增量式编码器有一个附加通道-索引。在此，每转产生一个索引脉冲。由于环境影响，外部基准开关或限位开关可能会具有相对较高的位置误差，有时会触发得更早，有时会触发得更晚。为了精确地确定参考位置，驱动系统可以在限位开关后移回，直到出现索引脉冲的一个信号沿。然后可以将该点用作精确的参考位置。

带有集成线路驱动器的增量编码器
一些FAULHABER增量编码器配有线路驱动器。线路驱动器为所有通道A，B和I生成一个附加的差分信号Ā，B̅和.。由此可以在信号传输期间使用此方法消除增量编码器中的电磁干扰。特别是如果编码器信号必须在5 m以上的长距离上传输并且为了进行位置控制，建议使用线路驱动器。

在控制方面，增量编码器的这些差分信号必须再次与接收器模块组合。FAULHABER的线路驱动器兼容TIA-422。TIA-422，也称为EIA-422或RS-422，是基于电缆，差分和串行数据传输的接口标准。

IE2-16系列德国faulhaber增量编码器尺寸规格：

电磁编码器，数字输出
2通道，每转16线

每转线数：    16
编码器通道：    2

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