德国FAULHABER电机的编码器结合FAULHABER BL电机，值编码器是换向，转速控制和位置控制的理想选择。是指旋转中的每个轴位置都分配有的角度值。正弦换向也可以通过编码器实现。

与增量编码器不同，编码器确定位置，而不是相对位置。接通编码器后，值可用于电机轴的每个位置。单圈和多圈编码器之间有区别。FAULHABER值编码器是单圈编码器。

德国FAULHABER电机的编码器特点及优点如下：

接线要求少
上电后的角度信息
无需引用
即使在低转速下也具有增强的控制特性
可以灵活地自定义分辨率和旋转方向

解析度：    每转多4096行（12位）
信号输出：    具有BISS-C协议的SSI接口
大时钟频率 （CLK）：    高达2 MHz
大输出电流：    高达4 mA
工作温度范围：    -40至+100°C

德国FAULHABER电机的编码器的功能介绍如下：
AES-4096系列的值编码器 由直径磁化的两极传感器磁体组成，该磁体固定在电机轴上。用于检测电动机轴位置的特殊角度传感器相对于传感器磁铁在轴向上定位。角度传感器包括所有必需的功能，例如霍尔传感器，内插器和驱动器级。经过适当的放大后，由霍尔传感器检测到的传感器磁体的模拟信号将通过特殊算法进行处理，以生成高分辨率的编码器信号。在输出处有角度信息，每转的分辨率为4 096步。可以通过具有BISS-C协议的SSI接口查询此数据。

值编码器是换向，转速控制和位置控制的理想选择。在我们的驱动器选择工具中，您可以找到适合您要求的FAULHABER值编码器和FAULHABER电机的组合。

单转或多转–哪个编码器正确？
两种值编码器之间的区别很简单：对于单圈编码器，电机轴的每个位置都对应一个特定的返回值。电机轴*旋转后，信号重复。因此，单圈编码器不提供​​有关已完成转数的信息。但是，使用该值编码器也可以定位一转以上。与增量编码器相比，这是通过使用电动机控制器上的计数器对前进或后退转数进行计数来实现的。对于超过一转的行进距离，必须在断电后进行参考。行驶距离小于一转的电机无需参考。

多圈编码器的行为有所不同。这种类型的值编码器还会记录完成的转数。这可以通过附加的传感器以及电子存储元件来实现，也可以通过齿轮箱来实现。因此，多圈编码器在电动机轴的多次旋转中提供值。可以在定义的转数内记录该时间，该转数受存储元件或齿轮箱的限制。如果未超过大转数，通常不需要参考。

数据传输到BISS-C
值编码器的分辨率通过每转的步数来定义，并以位为单位。编码器从多个位生成串行代码。FAULHABER编码器支持带有BISS-C协议的SSI接口。BISS-C支持时钟频率高达2 MHz的通信。在此，位置值（DATA）与控制器的周期（CLK）同步传输。

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