意大利oemer专业生产和销售变频器，电机和传动组件。也有几个外部和自主生产单位进行OEMER组件的机械加工和组装。上海爱丁机械设备有限公司东莞分公司(东莞市巴菲特自动化设备有限公司)是意大利oemer中国经销商，接下来为您详细介绍QLS系列意大利oemer伺服电机调试方法。

QLS系列意大利oemer伺服电机调试方法如下：

 1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

QLS系列意大利oemer一般信息

高性能三相异步电动机HQL HQLa Sincrovert系列电机提供佳性能和新多年的创新技术在变速电气方面的经验由逆变器供电的电动机。尽管如此，这些电动机的输出功率很高紧凑的尺寸，保证佳动态性能。这个生成了发动机的四边形有一个有通风管道的层状定子直接集成到磁性叠片中。结果是结构紧凑，散热性好效率。规划阶段注意保持转动惯量低，有利于发动机的动力和允许高运行速度。通风有在发动机的结构，允许安装多种附件搜索速度/位置传感器，停车刹车或传感器。发动机必须调节结构使其可以安装在许多要集成的不同配置机器。

QLS系列意大利oemer概述：
高性能旋转轴电机捆绑HQL HQLa Sincrovert系列性能与技术创新多年在该领域的经验变频调速电动机扭矩已经形成。这些发动机虽然体积小，但仍在发展外形尺寸*的性能和确保强大的操作。广场发动机设计采用定子组件通风管道直接进入磁板是一体的。因此是的特别坚固、紧凑和热端极为高效的结构可能。在开发过程中特别注意一个非常低的发动机动态周围的转动惯量提高和高运行速度允许。通风得到了优化集成了发动机设计，以便安装各种附件，如位置传感器，驻车制动器，是可能的。发动机设计是模块化的，通过这些不同的配置设计可以集成。

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