以3C行业为代表的多样化、定制化、短周期等需求不断增长，使用协作机器人进行装配的趋势逐步上升！

       机器人与人协作，像人手一样灵活，如抓取、螺丝固定、装配组装等工作，实现这一系列动作——其末端执行器*.

      机器人的“手”——末端执行器对于工件的抓取、搬运、装配等至关重要。

        无论气爪还是真空单元，SMC都可为您提供协作机器人的末端执行器配备URCap插件的解决方案，可轻松即插即用集成，快速的实现柔性化生产！

        目前，SMC有2种UR+认证末端执行器，可供您选择。一起来了解下吧~

末端执行器(UR+认证）

          SMC&UR协作机器人让您受益——“简易编程、灵活调整、安装方便。 

          即插即用，URCap对应，简易编程

          电磁阀、调速阀、磁性开关、气爪一体化

           结构紧凑、小型轻量。

            由于气动操作，所以具有较高的夹持力。

            仅需连接一条供气管及M8电缆插头即可动作

              UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16(e)对应

               重复精度［mm］： ± 0.01

              安装规格：ISO9409-1-50-4-M6

               即插即用，URCap对应，简易编程

                真空发生器、供气阀、破坏阀、传感器、吸盘一体化

                仅需连接一条供气管及M8电缆插头即可动作

                 UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16(e)对应

                  安装规格：ISO9409-1-50-4-M6

                  在使用机器人之前，都得经过安装和调试。如果您在为机器人复杂的安装程序发愁，那大可不必。因为即插即用的URCap插件可短时间内完成安装，节省了安装和调试的时间和成本！

                在触摸屏上对机器人可视化管理，协助完成工作任务。

              以上，就是产品的相关信息了。

              未来，SMC将不断开发即插即用的末端执行器，简化机器人设置和使用，提供各种适合不同工件和使用场景的末端执行器，实现柔性化生产！