SMC气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。总磷初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。SMC的气爪系列是一个大家族，其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很广泛的产品。可以在气缸的指端加装防尘罩（MHZJ2系列），如下图示。防尘罩有三种材料可选，包括氯丁二烯橡胶、氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用，适用于食品机械，避免了润滑油脂滴落的影响。MHZ2系列SMC气爪采用了整体的线性导轨结构，因此气爪具有很高的刚性和精度。气爪和导轨采用了马氏体不锈钢材料。缸体外形与自由安装气缸相同，因此具有高度灵活的多种安装方式。

SMC气爪浮动接头的主要作用是用来减轻被驱动气爪的「偏心」、「平行精度不足」，故不需要气爪和连接件*对中。特点：1、容易安装2、消除两轴间因连接误差，产生的干涉现象； 3、可适度放大配合件之加工精度； 4、符合体积小，高抗拉、抗压强度要求； 5.用来消除误差,保护相关部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命。

SMC CM2气爪活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。

SMC气爪端盖上设有进排气通口，油的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气爪的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气爪使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。?0?2

SMC气爪浮动接头也叫做SMC气爪浮动接头，它主要的工作原理,如把气爪直径安装到被移动物体上，可能会因“偏心”，“平衡度精度不良”等原因，发生“活塞杆弯曲”，“杆支轴承和杆密封件磨损”等，降低气爪的性能，缩短气爪的使用寿命。浮动联轴器正是未来解决偏心的问题，是气爪动作平稳，浮动联轴器已加润滑油，不需要另外加油。SMC气爪浮动接头吸收连接件和气爪的偏心和平行精度不足，使气爪和连接件在允许的偏心范围内也可工作，它用于浮动接头组件，使得气爪安装时不必对中和总磷后的微调整。SMC气爪消除两轴间因连结误差，产生的干涉现象、可适度放大配合件之加工精度。符合体积小，高抗位，抗压强度要求，这时需要用到浮动联轴器，正是为了解决偏心的问题，使气爪动作平稳，浮动联轴器已充满润滑剂，不需要另外加油。

安装维护和管理SMC气爪的工作性能说明

SMC气爪其是属于气动元件的，以，在这个问题上，其答案为是，而且，这也是毋庸置疑的。此外，需要知道的是，气动元件，其主要是包括了气源处理元件、气动控制元件、气动执行元件，以及气动辅助元件这四个，而气缸，其是属于气动执行元件的。

SMC气爪的爬行，般来讲，其会发生的情况，是为：当气缸压力恢复，并且，其推力大于精摩擦力时，会出现的种现象。而其的主要原因，是为气缸行进时，其动摩擦和静摩擦阻力不同，从而，导致的这问题。在气缸上，是可以使用增压阀这阀门的，不过，还是要看下具体情况，比如，气缸是否能够承受住，以及，其是否能够方便进行操作和使用，是否会带来些好处。如果，其中个有问题的话，那么，是不能使用增压阀的。特殊气缸，其是在普通气缸的基础上，发展而来的。其具体来讲的话，是对普通气缸的结构等进行改造，从而，来满足不同的工作需要，并同时，获得些特殊性能或功能，以便体现其的特殊性。