检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

　　X5-HT管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

　　市政CCTV管道机器人X5-HT技术参数及说明：

　　1、 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

　　2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

　　3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

　　4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

　　5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

　　6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

　　7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

　　8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

　　9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

　　10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

　　11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

　　12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准

　　市政CCTV管道机器人X5-HT

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