• 西门子SM431扩展模块

• SIMATIC S7-400H 包括以下组件：

  2 个*控制器：
  2 个单独的 UR1/UR2 *控制器，或一个分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
  每个*控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
  每个*控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
  *控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
  UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
  *功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。

  通常可用的 I/O（单侧配置）
  在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个*控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到*控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。

  在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个*控制器。发生故障时，受影响的*控制器的 I/O 模块将停止工作。

  单侧配置用于：

  不需要很高可用性的工厂部分。
  连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。
  高可用性（切换式配置）
  在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个*控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

  西门子SM431扩展模块西门子SM431扩展模块

  通过 PROFIBUS DP 连接到*控制器。

  I/O 冗余
  冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现**程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。

  可进行实现以下配置：

  单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
  切换式 DP 从站采用冗余 I/O
  适宜的 I/O 模块
  相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。

  FM 和 CP 冗余
  功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：

  切换式冗余配置：
  可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
  双通道冗余配置：
  可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。
  此时可以不同方式实现模块冗余：

  由用户编程：
  在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。
  由操作系统直接提供支持。
  对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”下面的内容。
  S7-400F/FH
  故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置：

  单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F
  工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：

  1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
  1 条 PROFIBUS DP 总线。
  带有 IM 153-2 的 ET 200M。
  故障安全信号模块，采用非冗余设计。
  发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

  单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH
  工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：

  2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
  2 条 PROFIBUS DP 总线。
  1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
  故障安全信号模块，采用非冗余设计。
  若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

  冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH
  工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：

  2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
  2 条 PROFIBUS DP 总线。
  2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
  故障安全信号模块，冗余设计。
  在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。

  在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

  通信
  *控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。

  带有隔离模块的安全等级
  在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点：

  可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
  每个 IM 153-x 都可以使用。
  在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。
  若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。

  
  多重计算：
  多个 CPU 在一个 S7-400 *控制器中同时运行。
  多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
  模块化：
  通过功能*的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
  工程组态和诊断：
  结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用**语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

  S7-400H
  具有冗余设计的高可用性自动化系统。
  用于具有很高故障安全要求的应用：
  重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
  冗余设计的集中功能
  提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
  也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
  热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
  包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置
  通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
  S7-400F/FH
  故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
  符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
  如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
  不对安全相关 I/O 进行额外接线
  通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
  基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
  适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
  隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
  产品目录 ST 70
  在产品目录 ST 70 中也可找到有关 SIMATIC S7-400 的信息：

  SIMATIC S7-400 是中端到性能范围内功能*的 PLC。

  SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有**的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。

  SIMATIC S7-400 的应用领域包括：

  汽车工业，如装配线
  机械设备制造，包括机械设备制造
  仓储技术
  钢铁工业
  楼宇管理系统
  发电和配电
  造纸和印刷领域
  木材加工
  食品和饮料领域
  过程工程，如水务和污水处理
  化工和石化领域
  仪表和控制
  包装机械
  制药工业
  由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。

  任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。

  SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：

  具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有*的工业适用性。

• 满足中等规模要求中有较高要求的CPU
• 可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中．
• CPU 414-3 PN/DP 中集成了 PROFINET 功能

• Area of application

  CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 为中等性能要求中的高需求而设计． 他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用．

  CPU 414-2 和 CPU 414-3?中内置 PROFIBUS DP 口，可以作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

  使用 IF 964-DP 接口模板，还可将其他 DP 主站系统连接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

  在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 时，CPU 414-3 PN/DP 具有交换机功能。 它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。 除分层网络拓扑结构之外，还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。

  注意:
  只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模块才能使用。

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		6FC5088-4AA22-4AB1 SinuTrain 机器调整 服务针对 SinuTrain 针对 SINUMERIK 操作 以便进行一次机器调整 供货(1) SinuTrain-机床文件 *.SET 通过电子邮件导入至 SinuTrain 针对 SINUMERIK 操作 前提条件：安装 SinuTrain 针对 SINUMERIK 操作	显示价格
		6FC5870-0CC45-0YA0 SinuTrain 针对 SINUMERIK 操作 版本 4.8 软件选项：IBN 档案 读入 单机许可证 针对 Windows 7 / 8.1 / 10 前提条件： 安装有 SinuTrain 针对 SINUMERIK operate V4.8	显示价格
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		6FC5870-0YC45-0YA0 SinuTrain 针对 SINUMERIK 操作 版本 4.8 基本版 含数控机床软件 4.8 SP2 针对 Windows 7 / 8.1 / 10	显示价格
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		6FC5870-1SC45-0YA0 SinuTrain 针对 SINUMERIK 操作 版本 4.8 学生培训包 20名 300小时大学生许可证 含数控机床软件 4.8 SP2 HF1 针对 Windows 7 针对 Windows 8.1 针对 Windows 10 只针对非商业用途的 培训目的 需要提供证明	显示价格
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		6FC5870-1YC45-0YA0 SinuTrain 针对 SINUMERIK 操作 版本 4.8 300小时大学生许可证 含数控机床软件 4.8 SP2 HF1 针对 Windows 7 针对 Windows 8.1 针对 Windows 10 需要提供证明	显示价格
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		6FC5870-4YC45-0YA0 SinuTrain 针对 SINUMERIK 操作 版本 4.8 单机许可证 含数控机床软件 4.8 SP2 HF1 针对 Windows 7 针对 Windows 8.1 针对 Windows 10	显示价格
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		6FC5870-4YC45-0YC0 SinuTrain 针对 SINUMERIK 操作 版本 4.8 单一位置许可证的升级 含数控机床软件 4.8 SP2 HF1 针对 Windows 7 针对 Windows 8.1 针对 Windows 10	显示价格
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		6FC5870-8YC45-0YA0 SinuTrain 针对 SINUMERIK 操作 版本 4.8 教室许可证（18） 含数控机床软件 4.8 SP2 HF1 针对 Windows 7 针对 Windows 8.1 针对 Windows 10	显示价格
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		6FC5870-8YC45-0YC0 SinuTrain 针对 SINUMERIK 操作 版本 4.8 升级，针对多用户/ 教室许可证（18） 含数控机床软件 4.8 SP2 HF1 针对 Windows 7 针对 Windows 8.1 针对 Windows 10	显示价格
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SIMATIC S7-1500 是一个模块化控制系统，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

SIMATIC S7-1500 的应用领域包括：

? 特殊机械

? 纺织机械

? 包装机械

? 通用机械工程

? 控制器制造

? 机床制造

? 安装系统

? 电气与电子工业及相关产业。

? 汽车

? 水/污水

? 食品与饮料

提供了具有不同性能水平的多种 CPU 以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全 CPU 便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计，用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。

Design

概述

S7-1500 自动化系统具有模块化的结构，可包含zui多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。

系统包含下列组件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
  SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：
  • 标准 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）
  • 紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。
  • 故障安全型 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
  • 配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
• 工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
• 通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展

根据具体要求，也可使用下列模块：

• 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
• 用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
• 接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

设计

简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。

• 集成背板总线：
  集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。
• 模块组装在 S7-1500 安装导轨上：
  具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。
• 性能可靠，接线方便：
  • I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
  • 为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置”。在此位置上，插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
  • 前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.25² ~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。
  • 另外，数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。
  • 对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。
• 设备特定标签：
  标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。
• 可变和可扩展的站配置：
  • 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
  • zui大配置包括带有 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
• 尺寸紧凑：
  SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。
• 移动敷设：
  SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以*方式安装到可用空间内。

I/O 模块

以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

• 标准和故障安全数字量输入模块
• 标准和故障安全数字量输出模块
• 数字量输入/输出模块
• 模拟量输入模块
• 模拟 I/O 模块
• 模拟量输出模块
  • 包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs
• 用于计数和定位的工艺模块
• 用于点到点通信和总线连接的通信模块

提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现*扩展。模块本身通过标签进行相应标记：

• BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
• ST（标准型）：具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块：准确度等级 0.3%
• HF（高性能型）：具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
• HS（高速型）：具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs。

I/O 模块的附件：

• 标签纸：
  可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）
• 屏蔽连接：
  SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
• 统一的 40 针前连接器
• I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件