西门子模拟输入SM 3316ES7 331-7NF00-0AB0

数字量输入
用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。
数字量输入模块具有下列机械特性:
设计紧凑:
坚固的塑料机壳里包括:
绿色 LED,用于指示输入的信号状态。
前连接器插座,通过前门保护
前门上的标签区。
安装方便:
没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与总线模块一起使用时,可以热插拔。
用户友好的接线。
数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成控制器内部信号电平。
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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• 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU。
• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。
西门子模拟输入SM 3316ES7 331-7NF00-0AB0
• 运动控制开发任务中,电气工程师面临的主要工作任务,*是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言,就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。
• 位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块),符合PLCopen规范(任务组运动控制,Task Force Motion Control)。工程师编制运动控制程序,非常简单、易学。
• T-CPU连结驱动器的方式,是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成,组成分布式的运动控制系统,控制系统的接线非常简单。
• T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。
西门子S7-300DI模块SM321
SIMATIC Technology
CPU 317TF-2DP
集成有故障安全功能的模块化
S7-300工艺运动控制器
2010年4月
全新的,紧凑的,集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在,使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP,用户即可通过单个控制器,执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器,借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通过经济有效、简单友好的方式,zui大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中,对人、机器设备的危险事故伤害。例如,垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制,或者飞剪应用,等等。
优点:所有的工艺功能(包括:运动控制工艺,故障安全保护,PLC工艺功能),
都是借助统一的STEP 7编程环境得以实现,从而zui大限度地帮助用户节省了编程、
调试和维护时间及成本。同时由于无需额外的安全装置及复杂布线,因而可大量
节省控制柜空间,帮助用户降低成本。6ES7322-1BH10-0AA0
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多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施, 也无需使用额外的故障安全硬件,由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信
标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O,以及故障安全驱动器,可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安
全的一部分,驱动安全功能,可以提供例如安全停机(STO,安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS,安全限速),也可使用安全制动控制(SBC,安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。6ES7321-1EL00-0AA0
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与传统布线工艺相比较,采用PROFIsafe技术,可显著节省布线成本、降低布线故障风险,并大大增强调试的灵活性。
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多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施,也无需使用额外的故障安全硬件,由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O,以及故障安全驱动器,可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分,驱动安全功能,可以提供例如安全停机(STO,安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS,安全限速),也可使用安全制动控制(SBC,安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较,采用PROFIsafe技术,可显著节省布线成本、降低布线故障风险,并大大增强调试的灵活性。
SIMOTION D 控制单元:D410?2,D4x5?2(4 个性能级别)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制单元有以下几种型号:
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应,而无需对系统做出改变。
设备理念
通过 SIMOTION D,PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制整台机器。
根据所用的 SIMOTION D 平台,HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时,SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过,该解决方案也可用于块型小型多轴组(通常为 2 到 3 轴,zui大 8 轴)。实现这些应用时,SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括:
含 3 个轴(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
接口
显示和诊断
内置 I/O
通信
数据备份
其它接口
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者,可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板(需单独订购)上,然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下,必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注:
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时,不能通过内置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行,例如
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式久存储保持性过程数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上,例如在需要备件时。
可连接的 I/O
PROFINET IO:( D410-2 DP/PN)
PROFIBUS DP:
DRIVE-CLiQ:
SINAMICS 系列中的模块:
SIMOTION D410-2 连接概述
在选择电缆规格时,必须始终遵守允许的zui大电缆长度。
如果超出zui大长度,可能会发生故障。
允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。
有关信号电缆的更多信息,请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。
实例:12 轴系统,配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到 SIMOTION D4x5-2。
这样就可实现非常紧凑的多轴系统,例如,带有 12 个伺服轴。
如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块。
原则上,也可连接第 4 个或第 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下,不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如,这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。
通过 SINAMICS S110/S120 控制单元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可执行附加驱动控制。