深圳奥创电子制动电阻 伺服电机刹车体积小
制动电阻,是铝壳电阻的一种,主要用于变频器控制电机快速停车的机械系统中,帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。
阻值选择
制动电阻的选择除受到变频器型能耗制动单元大允许电流的限制外,与制动单元也并无明确的对应关系,其阻值主要根据所需制动转矩的大小选择,功率根据电阻的阻值和使用率确定。 制动电阻阻值的选定有一个不可违背的原则:应保证流过制动电阻的电流IC小于制动单元的允许大电流输出能力,即:R > 800/Ic。其中:800 —— 变频器直流侧所可能出现的大直流电压。Ic —— 制动单元的大允许电流。为充分利用所选用的变频器型制动单元的容量,通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的小值为经济、同时还可获得大的制动转矩,然而这需要较大的制动电阻功率。在某些情况下,并不需要很大的制动转矩,此时比较经济的办法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率,从而减少购买制动电阻所需的费用,这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用.
功率
在选定了制动电阻的阻值以后,应该确定制动电阻的功率值,制动电阻功率的选取相对比较繁琐,它与很多因素有关。制动电阻消耗的瞬时功率是制动电阻可以*不间断的工作可以耗散的功率数值,然而制动电阻并非是不间断的工作,这种选取存在很大的浪费,在本产品中,可以选择制动电阻的使用率,它规定了制动电阻的短时工作比率。制动电阻使用率。实际使用中,可以按照上式选择制动电阻功率,也可以根据所选取的制动电阻阻值和功率,反过来计算制动电阻所能够承受的使用率,从而正确设置,避免制动电阻过热而损坏。
大小计算
首先估算出制动转矩
制动扭矩 =((电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)
(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩。一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;
接着计算制动电阻的阻值
制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)
制动前电机转速) 在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。这里制动单元动作电压值一般为710V。
然后进行制动单元的选择
在进行制动单元的选择时,制动单元的工作大电流是选择的依据,其计算公式如下: 制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值 后计算制动电阻的标称功率 由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率,一般可用下式求得: 制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数
制动期间平均消耗功率
制动使用率%。
制动特点
能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单,缺点是运行效率降低,特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量,且制动电阻的容量将增大。
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