西门子6ES7 321-1BH02-0AA0数字量输入模块

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西门子6ES7 321-1BH02-0AA0数字量输入模块

开关量模板    
6ES7 321-1BH02-0AA0    开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0    开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0    开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0    开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0    开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0    开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0    开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0    开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0    开入模块（16点，48/125VDC）

1. 如何避免S7-300/400系统扫描时间过长而导致CPU停机？
如果用户程序的执行时间超出硬件组态中所设定CPU的扫描周期监控时间，则CPU会因看门狗超时而停机，同时触发定时错误OB80，诊断信息如图1所示：

图1 诊断信息

S7-300/400 CPU的循环扫描时间（看门狗时间）默认为150ms（zui大可修改为6000ms），用户程序的执行时间必须在设定的扫描周期监控时间范围内。zui大扫描周期设置如图2所示：

图2 设置zui大扫描周期时间

2. 如何查看S7-300/400系统扫描循环时间？
如果工程师需要了解程序的扫描周期，可通过如下两种方法查询。
方法一、将程序下载到PLC后，进行在线连接，查看CPU信息，如图3所示：

图3 查看CPU“扫描循环时间”

方法二、通过将OB1相应的临时变量传送到M区，即可读取CPU扫描循环时间，如图4、图5所示：

图4 临时变量传送到M区

图5 变量监控

3. 如何查看S7-300/400中一个子程序的大约执行时间？
使用S7-300/400 CPU时，如果工程师需要了解某个子程序的大约执行时间，可在该子程序前、后分别读取CPU系统时钟，然后使用时钟相减指令FC34进行编程计算，步骤如下：