JUNCHW品牌关节机器人特性：
●低成本，高适应性
●易用、可靠、高速
●占地面积小，动作范围大
●驱控一体，操作简单，轻松实现自动化作业。
关节机器人U3-series技术参数：| 型号 | U3 series | |||
| 安装方式 | 水平安装 | |||
| 臂长 | 第1-2轴 | 450mm | 550mm | 650mm |
| 本体重量（不含线缆重） | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
| 大运动速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
| J3 | 1000mm/s | |||
| J4 | 1215°/s | |||
| 重复定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
| J3 | ±0.01mm | |||
| J4 | ±0.01° | |||
| 大运动范围 | J1 | ±150° | ||
| J2 | ±150° | |||
| J3 | 150mm | |||
| J4 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 1kg | ||
| 大值 | 3kg | |||
| 标准循环时间*¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
| 第四关节容许惯性力矩*² | 额定值 | 0.01kg.m² | ||
| 大值 | 0.1kg.m² | |||
| 电机功耗 | 第1轴 | 400W | ||
| 第2轴 | 200W | |||
| 第3轴 | 100W | |||
| 第4轴 | 100W | |||
| 第3关节下压力 | 100N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路、气路*³ | 用户电路 | 15pin（DB接口，1-6号可用） | ||
| 用户气路 | Φ4mmx4 Φ6mmx1 | |||
*1.负载1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位时。
*2.大值在加速度系数的设定上有限制。
*3.本体6输入2输出，基座4输入2输出，控制箱14输入10输出。
关节机器人U3-series安装外形图：
关节机器人的应用：
关节机器人在x,y轴方向上具有良好的转动特性，而在Z轴方向具有高强度的刚性，其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以在作业空间中灵活收放，特别适合平面定位，垂直方向进行装配取放等作业，主要应用于精密金属加工、电子电气、塑料工业、铸造行业、电器行业、食品行业、冶金行业、玻璃行业、烟草行业、化工行业等领域。
关节机器人U3-series安装外形图：
关节机器人的应用：
关节机器人在x,y轴方向上具有良好的转动特性，而在Z轴方向具有高强度的刚性，其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以在作业空间中灵活收放，特别适合平面定位，垂直方向进行装配取放等作业，主要应用于精密金属加工、电子电气、塑料工业、铸造行业、电器行业、食品行业、冶金行业、玻璃行业、烟草行业、化工行业等领域。
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