轴向柱塞泵结构
（1）斜盘式轴向柱塞泵：是一种轴向柱塞泵的结构简图。传动轴通过花键带动缸体旋转。
柱塞(七个)均匀安装在缸体上。 柱塞的头部装有滑靴，滑靴与柱塞是球铰连接，
可以任意转动。由弹簧通过钢球和压板将滑靴压靠在斜盘上。这样，当缸体转动时，
柱塞就可以在缸体中往复运动，完成吸油和压油过程。配油盘7与泵的吸油口和压油口相通，
固定在泵体上。另外，在滑靴与斜盘相接触的部分有一个油室，压力油通过柱塞中间的小孔进入油室，
在滑靴与斜盘之间形成一个油膜，起着静压支承作用，从而减少了磨损。
这种泵的变量机构是手动的。转动手把，通过丝杠螺母副可以改变斜盘的倾角，从而改变泵的输出流量。
A2F型斜轴式轴向柱塞泵
1.主轴 2.轴承组 3.连杆柱塞副 4.缸体 5.泵体 6.球面配油盘 7.后盖 8.蝶形弹簧 9.中心轴
斜轴式轴向柱塞泵
它由主轴、轴承组、连杆柱塞副、缸体、 泵体、球面配油盘和后盖等组成。
由于缸相对主轴有一个倾角，故称斜轴泵。连杆和中心轴的两端都是球铰结构。
中心轴支承着缸体。套在中心轴上的蝶形弹簧将缸体压在配油盘上，
保证了缸体在旋转时具有良好的密封性和自位性。
当主轴旋转时，连杆与柱塞内壁接触，通过柱塞带动缸体旋转，
同时连杆带动柱塞在缸体柱塞孔内作往复运动，使柱塞底部的密封容积发生周期性的变化，
通过配油盘的吸、压窗口完成吸油和压油过程。
这种泵的流量计算公式与斜盘式轴向柱塞泵的形式相同，只不过要用缸体轴线与主轴之间夹角代替斜盘倾角。
（1）斜盘式轴向柱塞泵
图3.29 是一种轴向柱塞泵的结构简图。传动轴8通过花键带动缸体6旋转。
柱塞5(七个)均匀安装在缸体上。 柱塞的头部装有滑靴4，滑靴与柱塞是球铰连接，
可以任意转动。由弹簧通过钢球和压板3将滑靴压靠 在斜盘2上。这样，当缸体转动时，
柱塞就可以在缸体中往复运动，完成吸油和压油过程。配油盘7与泵的吸油口和压油口相通，
固定在泵体上。另外，在滑靴与斜盘相接触的部分有一个油室，压力油通过柱塞中间的小孔进入油室，
在滑靴与斜盘之间形成一个油膜，起着静压支承作用，从而减少了磨损。

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噪声更低、寿命更长；
侧板采用液压平衡，可获得更好的容积效率；
采用插装式结构，主要内脏零件做成组件形式，
泵芯更换可在几分钟内完成，互换性好，维修方便
        

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径向柱塞泵工作原理:
驱动扭矩由驱动轴 通过十字联轴器 传递给星形的液压缸体转子，定子不受其它横向作用力。转子装在配流轴上。
位于转子中的径向布置的柱塞，通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连，
并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。
泵转动时，它依靠离心力和液压力压在定于内表面上。当转子转动时，由于定于的偏心作用，
柱塞将作往复运动，它的行程为定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵体上的径向位置相对的两个柱塞来调节。
油液的进出通过泵体和配流轴上的流道，并由配流轴上吸油口控制，泵体内产生的液压力被静压平衡的表面所吸收。
摩擦副的静压平衡采取了过平衡压力补偿方法，形成了开环控制。支承驱动轴的轴承只起支承作用，不受其他外力的作用。
液压系统中:轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。
由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合。
因此柱塞泵噪声低，工作压力高等优点，但柱塞泵对液压油的污染较敏感，造价较高。