直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式:

1. 手动机械形式
2. 电动驱动形式
3. 炯一线性模组
4. 列式低组装直线导轨形式
5. Kk精密线性模组
6. TCD直线滑台                                                                                                               

   结构

   由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结

   线性模组内部结构分为:同步带式和滚珠螺杆式。

   同步带式:线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。

   滚珠螺杆式:线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。