6SL3040-1MA00-0AA0-上海翰粤自动化系统有限公司

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SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 DP WITH PROFIBUS INTERFACE WITHOUT COMPACT FLASH CARD

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SIEMENS 上海翰粤自动化系统有限公司

：黄

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公司主营：西门子PLC模块，S7-200系列，S7-300系列，S7-400系列，S7-1200系列，ET200系列，S71500系列，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子低压电器，西门子软启动器，西门子伺服驱动，西门子楼宇，西门子工控机，西门子直流调速器，西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等

CU320?2 DP 控制单元的 CF 卡带有安全许可证

CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320?2 控制单元的相应插槽中。

几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320?2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER 组态工具进行计算。

除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。

除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：

故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 F01 到 F06（参见“故障安全集成”一章）
高输出频率¹⁾，订货代码 J01
DCB Extension，订货代码 U01

固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有 CF 卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的 CF 卡，不可以转移到其它的 CF 卡上。

控制器 CU320?2 标准提供有下列接口：

4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 节点通信的 DRIVE-CLiQ 接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
CU320?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）
CU320?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
12 个可参数化数字量输入（浮动式）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 RS232 串行接口
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽
2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个接地接口

选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320?2 控制单元上。

现有的选装件插槽用来扩展接口，例如其它端子或用于通讯。

CU320?2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

控制器 CU320?2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320?2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器 CU320?2 的安装深度比电源模块要小一些，因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器 CU320?2 的安装深度增加到 270 mm。

DRIVE-CLiQ 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 CU320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320?2 控制单元上，以便执行诊断。

CU320?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。

为了运行 CU320 2 PN 控制单元，必须使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
为了运行 CU320 2 DP 控制单元，必须使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。

CU320?2 控制单元的连接示例

技术规格

PROFINET PROFIBUS	控制单元 CU320?2 6SL3040-1MA01-0AA0
功率需求（zui大） 24 V DC，不考虑数字量输出、扩展可选插槽和 DRIVE-CLiQ 电源	1.0 A
zui大导线截面	2.5 mm²
熔断器保护（zui大）	20 A
数字量输入	符合标准 IEC 61131?2，1 类 12 点隔离数字量输入 8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
电压	-3 ... +30 V
低电平（断开的数字量输入为“低”）	-3 ... +5 V
高级编程	15 ... 30 V
24 V DC 时的电流消耗，典型值	9 mA
数字量输入的延迟时间 ¹⁾, 约
L → H	5 μs
H → L	50 μs
zui大导线截面	1.5 mm²
数字量输出防持续短路	8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
电压	24 V DC
每数字输出负载电流，zui大	500 mA
延迟时间 ¹⁾, 典型值/zui大
L → H	150 μs/400 μs
H → L	75 μs/100 μs
zui大导线截面	1.5 mm²
功率损耗	24 W
PE 连接	M5 螺钉
接地连接	M5 螺钉
尺寸
宽度	50 mm (1.97 in)
高	300 mm (11.81 in)
深度	226 mm (8.90 in)
重量，约	2.3 kg (4.5 lb)
认证	cULus