KOLLMORGENSERVOSTAR 443M-P S403AM-PB
(1)输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后， PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
程序 2：
这两段程序执行的结果*一样，但在 PLC中执行的过程却不一样。程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新； 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说， PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
2、PLC的I/O响应时间
为了增强 PLC的抗力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。
以上两个主要原因，使得 PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。
STOBER C002F0420MT10
GE FANUC IC620ACC001C IC620ACC001C0195
SEW EURODRIVE: DFI INTERBUS 8230935
OMRON R88D-KN15F-ECT R88DKN15FECT
FESTO ADVUT-100X3-10-P-A
ADVANTECH PPC-105T
SEW MC07A015-5A3-4-10
LEM LT-2000-S/SP
IBSIP400MEFOVFD13ADI4
SIEMENS 6SC6100-0AB00
SICK: C20S-030104A11
YASKAWA CIMR-VCBA0006BAA
SICK MSLZ01-25061A 1015671 MSLZ01-25061A
KH34ELI24
SEW MDX61B0005-5A3-4-0T
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