MURRMCS20-230/24
1.梯形图语言
梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似,继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式,具有形象、直观、实用的特点。因此,这种编程语言为广大电气技术人员所熟知,是应用zui广泛的PLC的编程语言,是PLC的第yi编程语言。
2.语句表语言
这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。在PLC应用中,经常采用简易编程器,而这种编程器中没有CRT屏幕显示,或没有较大的液晶屏幕显示。因此,就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出来,再通过简易编程器输入到PLC中。虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同,但基本功能相差无几。以下是与图1中梯形图对应的(FX系列PLC)语句表程序。
可以看出,语句是语句表程序的基本单元,每个语句和微机一样也由地址(步序号)、操作码(指令)和操作数(数据)三部分组成。
3.逻辑图语言
逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言,由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。有数字电路基础的电气技术人员较容易掌握 1.输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样,并存入输入映象寄存器中,此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段,在程序执行阶段或其它阶段,即使输入状态发生变化,输入映象寄存器的内容也不会改变,输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
YOKOGAWA PW302
ABB 1SAJ510000R0400 UMC22-FBP.0 D4 UMC22FBP0D4
AMK KW-R03 KWR03 46458-0822-1124251
SIEMENS CPU 413-1 6ES7 413-1XG02-0AB0
REXROTH VT 5002 VT5002 VT-5002-25/R5E
NUM AXES CNA14BTS FC200822 E 200822D26
SIEMENS 6FX2001-5QP12
NUM ENTREES V3 201182 200428C26 FS-200428/E
HOMAG AP04-0018 CAN-20-A-S03V01.02-IP53
NUM ENTEREES V2 200429 FS-200428/D
MITSUBISHI Q172DCPU
MITSUBISHI Q13UDHCPU
SIEMENS 6DR5020-0NG00-0AA0
B&R MCPU30-0
SIEMENS 6AV6 642-0BC01-1AX1
所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关。