华夏幸福党建展厅展馆自动讲解领位机器人

基本参数BASIC PARAMETER

产品名称：迎宾机器人
充电方式：手动/自动
品牌：穿山甲机器人
避障类型：避障/停障
产品型号：PIR--GG
待机时间：≥12小时
主机尺寸：1550*515*515mm
工作时间：≥8小时
整机重量：约50KG
充电时间：约10小时
行走速度：0.1~1.0m/s
爬坡角度：2度
显示器尺寸：19寸
导航方式：激光自主导航/APP遥
定位精度：±50mm
移动方式：双轮差速

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。

机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和底部行走机构。头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪。胳膊包括大臂、小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等功能。底部行走部分能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。（可根据用户需要进行定制）华夏幸福党建展厅展馆自动讲解领位机器人

迎宾机器人整体设计思路按照人性化的思路，主要应用了语音识别技术、图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、单片机应用技术、机械设计技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科。

自带显示屏并承载项目推广信息(触摸屏)。广告播放功能：在机器人引导客户行走的过程中，播放相关产品的商家的广告，介绍同类产品的商家信息，产品特点和*信息等。灵活的行走机构：虽然有着饱满的身材，却可以实现灵活的直线、曲线运动，迅速的转身，在高性能的电动马达驱动下，可以在不同大小的空间里灵活的穿梭、巡游。**的避障：机器人在会场中行驶，能够准确的避让行人，机器

人之间也能够互相避障，不会互相碰撞。如果遇到前方顾客阻挡在它的前进途中，它会停止，然后客气的提醒游客避让。机器人时刻在扫描着周边的环境并检测与障碍物之间的距离，来以此活动于复杂多变的环境当中，判断所遇到的是活动的人还是固定的障碍物，并及时计算出自己的运动路线，智能的导航和寻路：为了准确在复杂的商场里面导航，会场里面刷有机器人的通道的磁性引导线（表面贴合或者隐蔽式预埋的磁导线）供机器人行驶。当顾客设置机器人自己要去的地方时，机器人可以立即计算出**路径，并带领顾客迅速抵达目的地