一、结构特点
1、一般采用摆线减速机传动，大扭矩（一般指大于10000N?m）则改用回转支承结构，传动稳定，力矩调整方便安全。
2、耙臂角度可设定，以适应不同坡度（例i=1:10）。
3、功能可扩展，如可增设力矩控制指示器和自动提耙机构。
4、刮泥板采用橡胶组合结构，刮泥*。
5、结构简单，安装使用方便，操作、维护简单。
二、工作原理
中心传动驱动机构推动刮泥机构沿中心旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中。刮泥板曲线对数螺旋线形，受力均匀，刮泥*，当池底遇有障碍时，能自动提耙，保护机器不受伤害，驱动机构可有扭矩保护装置，工作更加安全。
三、主要技术参数
| 型号 | 池径 m | 池深 m | 周边线速度m/min | 驱动功率 kw |
| ZXG-3;5 | Φ3-5 | 2.5-3 | 1-2 | 0.37 |
| ZXG-6;10 | Φ6-10 | 3-3.5 | 1-2 | 0.55 |
| ZXG-12;14 | Φ12-14 | 3.5-4 | 2-3.5 | 0.75 |
| ZXG-15;18 | Φ15-18 | 3.5-4 | 2-3.5 | 1.1 |
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