WF水下液压往复式底部刮泥机构造原理：

每台液压往复刮泥机的刮泥系统由活塞撑杆、三角臂架、三角臂固定架、水平推杆、中心轴、刮泥板、刮泥板支架、导轨及安装所需的标准件、紧固件组成。

底面滑轨分别固定池底两侧，液压往复刮泥机在液压系统驱动下沿滑轨往复运动。底部刮泥机的底部刮板为整体结构，水下部分无任何移动部件，除耐磨衬垫外，全部采用不锈钢304材质，底部刮泥机的运行为往复运动。水平推行杆之极限强度应可达30000kg 以上。

刮板为往复运动方式，将污泥刮送至污泥坑后利排泥设备排至污泥池，不造成沉淀池底部积泥，刮泥机之刮板为SUS304 材质，刮板之断面呈三角契型，与池墙之间隙约为50mm，每支刮板的安装间距不大于650mm。刮板应焊接在中心轴上，中心轴之材质为SUS304，网状刚度结构极限强度必须满足本工程要求。

液压往复刮泥机在操作时，刮板呈往复运动，前进与后退速度比约为1:2使沉淀污泥向污泥斗的方向移动，达到污泥排除之目的。

WF水下液压往复式底部刮泥机是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

组成部分：刮泥机由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、中心转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成。对于中心进水周边出水沉淀池，一般还需设置导流筒。

分类：刮泥机主要有周边传动刮泥机、中心传动浓缩刮泥机。中心传动浓缩刮泥机主要由溢流装置、大梁及拦杆、进口管、传动装置、电器箱、稳流筒、主轴、浮渣耙板、刮集装置、水下轴承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等组成。中心传动浓缩刮泥机能进一步分离浓缩池污泥中的自由水分，以减少污泥的体积，提高污泥浓度，将浓缩后污泥排除池外。