本系统各部分之间的长距离通讯采用*的具有*抗*力的工业CAN现场总线，通信速率115200bps（是传统RS485总线9600bps的12倍），通讯距离远10公里无需中继（是传统RS485总线1200米的8倍），全硬件总线仲裁、总线赳错、CRC（循环冗余）校验（而传统RS485无仲裁、无赳错、无校验，须编写通信软件实现），CAN总线是多主总线，不同的站可同时发送信息，实时性强，出入口站无论多少，事件可在几毫秒内得到响应（而RS485是查询总线，要一个一个的顺序通讯，出入口站多时，事件要数秒后才能得到响应）。