按格栅构造特点不同可分为抓耙式、循环式、弧形、回转式、转鼓式、旋转式、齿耙式和阶梯式等多种形式。是一种集细格栅除污机、栅渣螺旋提升机和栅渣螺旋压榨机于一体的设备。
全自动格栅清污机主要特点：
1. 全不锈钢结构，维护工作量小。
2. 集多种功能于一体，结构紧凑。
结构组成
移动格栅由悬挂早中小车，小车行走轨道，液压清渣齿耙和电气控制系统等部分组成！
全自动格栅清污机工作原理
移动格栅由通过设置于载重小车上方的驱动装置，带动小车沿着轨道作平行移动。当到达预定格栅除渣位置后，利用卷扬机工作原理，清污机上的提升机构按照指令启动，带动两组钢丝绳卷筒，使除渣齿耙在钢丝绳牵引下实现上下运动；同时采用液压装置或差动电机实现耙斗的开闭运动。当除渣齿耙抵达格栅底部时，预设高程控制系统发出停机，并提供闭耙工作指令，使除渣齿耙按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙捞渣，同时指令提升电机提升除渣齿耙；齿耙到达预设提升高度后，将污物送入垃圾箱内，由此完成一个格栅清污的过程。
主要特点
（1）.无*性浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长；
（2）.整机结构紧凑、检修维护方便；
（3）.整机运行能耗低，操作控制方便，能实现*自动化；
（4）.除渣齿耙在使用中可直接将污物排放在收集处，除污效率高，无渣物回落现象；
（5）.清渣齿耙的开闭采用电动或液压系统控制，性能稳定，结构简单、安全可靠；
（6）.开放式结构使工作平台洁净，工作环境好；
（7）.适用范围广，特别适用于多渠道或宽渠道进水的格栅清渣场合。
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