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Terabot机器人机械臂

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参  考  价:面议
具体成交价以合同协议为准
  • 产品型号:
  • 品牌:
  • 产品类别:其他工业机器人
  • 所在地:上海市
  • 信息完整度:
  • 样本:
  • 更新时间:2020-12-27 11:52:50
  • 浏览次数:6
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  • 联系人:季先生 (经理)
产品简介

Terabot机器人机械臂是一款优秀的6自由度全电动控制可执行多任务的遥操作机械臂。该臂由一个5自由度的机械臂加上1个自由度的夹持器构成,同时在手臂前端配备有监控摄像头。该机械臂具有优秀的载荷自重比使其成为移动机器人应用中*选择,如军事、排爆、侦查、矿井、核生化采样、科研等。

详情介绍

Terabot机器人机械臂

Terabot机器人机械臂是一款优秀的6自由度全电动控制可执行多任务的遥操作机械臂。该臂由一个5自由度的机械臂加上1个自由度的夹持器构成,同时在手臂前端配备有监控摄像头。该机械臂具有优秀的载荷自重比使其成为移动机器人应用中*选择,如军事、排爆、侦查、矿井、核生化采样、科研等。

Terabot遥操作机械臂机械臂是*独立的,可以安装到任何无人地面车辆(UGV)上,也可以单独使用。

Terabot 提供了两种控制选项:采用空间通信(SC)遥操作控制器模式或采用机械臂末端自主运动的控制程序模式。

Terabot 的空间通信(SC)遥操作控制器提供了与机械臂关节点对应的控制结构,用户只需操控控制器的操纵杆,机械臂便可顺应运动。这种控制方式比传统的手柄的控制方式更为直观和灵活。

Terabot也提供了机械臂末端自主运动的控制程序模式,用户可以通过程序完成机械臂的自主运动。

Terabot 机械臂关节全密封性、低反冲,离合器保护性设计保证机械臂在过载或者碰撞的情况下不被损坏。防护等级IP65(可升级至IP67)保证机械臂在恶劣环境下可以很好胜任各种任务。
Terabot快速手动安装面板保证了机械臂安装非常简单、快速。机械臂的末端也可使用不同的执行工具,包括卡爪,工具剪,工具钳等。

 

特点:

  • 5自由度关节型机械臂+夹持器,高效率数字控制器
  • 关节过载离合器保护
  • 关节编码器
  • 高负载自重比
  • 快速手动安装界面
  • 开放型串口协议
  • 关节反冲控制
  • ?空间通信(SC)遥操作控制器(可选)
  • 可换爪型2指夹持器(可选)

优点:

  • ?适合处理各种复杂任务
  • 程序内置,简单的培训即可操控
  • 可快速的安装需要处理任务的各种工具与夹持器
  • 关节离合器对机械臂在过载时进行保护
  • 防护等级IP65(可升级至IP67),恶劣环境下可胜任各种任务
  • 提供直通的I/O 可以大限度的减少外部线缆
  • 自重轻,几乎可以用于任何的UGV车辆
  • 命令/数据接口开放,可连接到任何用户系统
  • 低功耗,能够延长UGV车辆电池运行时间

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应用:

  • 军事/排爆
  • 快速反应/
  • 矿井救援探测
  • 生物技术/生化反应及清理
  • 教育/研究
  • 化学,生物,放射性和核( CBRN )采样
 

dsc_6175

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