西门子EM AR04
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
：郑鑫 ：
：www.zhenxindianqi。。ｃｎ
工作 （同步）
S7-300与G120 PN通讯
1 系统要求
• PC机：安装STEP7和Starter软件
• G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 连接电缆
网络连接如下图所示：
2 G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.1 设置通讯接口
• 选择TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2设置PG/PC
2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址
• 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息
• G120 的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取
• 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name*，否则CPU会报通讯故障
2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中
• 在硬件组态时需要GSDML文件，G120 GSDML下载地址：
26641490
2.5 选择报文结构
• 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的*。如果不*，会出现F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置
| 参数 | G120 |
| P700 | 6 |
| P1000 | 6 |
| P0922 | 353 |
| P2051 In000 | 52 |
| P2051.In001 | 21 |
| P8840 | 20ms |
3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分：
• 过程数据PZD：
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
• 参数通道Parameter Channel：
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。
• 数据结构如下表所示：
• 参数标示符PKE：
√ PNU：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；
√ SPM：bit10，保留位，总设为0；
√ AK：bit12~15，表示请求或应答的标识符。
AK响应标示符：
| 响应标识符 | 描述 |
| 0 | 无应答 |
| 1 | 传送参数数值 (word) |
| 2 | 传送参数数值 (double word) |
| 3 | 传送描述信息 |
| 4 | 传送参数数值 (array, word) |
| 5 | 传送参数数值 (array, double word) |
| 6 | 传送数组元素的数目 |
| 7 | 任务不能执行 (有错误的数值) |
| 8 | 没有主站控制权或对参数借口没有修改权 |
AK请求标示符西门子EM AR04
任务标识符 | 描述 | 响应标识符 | |
| 正 | 负 | ||
| 0 | 无请求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 读取参数值 | 1/2 | 1 |
| 2 | 修改参数值 (word) | 1 | 1 |
| 3 | 修改参数值 (double word) | 2 | 1 |
| 4 | 读取描述信息 | 3 | 1 |
| 6 | 读取参数值 (array) | 4/5 | 1 |
| 7 | 修改参数值 (array, word) | 4 | 1 |
| 8 | 修改参数值 (array, double word) | 5 | 1 |
| 9 | 读取数组元素的序号，即下标的序号 | 6 | 1 |
| 11 | 修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
| 12 | 修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
| 13 | 修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
| 14 | 修改参数值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 参数索引号IND
√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；
√ 低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1，需要将IND写成0180。
√ 参数索引号IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如P2240.1需要写成8001。
• 参数值PWE
√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型，则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。
• G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型：
对于报文353和354，软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。
过程数据：
| STW1/2 | 控制字 1/2 |
| ZSW1/2 | 状态字 1/2 |
| NSOLL_A | 速度设定值 |
| NIST_A_GLATT | 速度实际值 |
| IA_IST | 输出电流 |
| MIST | 转矩实际值 |
| PIST | 实际功率 |
| M_LIM | 转矩限幅 |
| FAULT_CODE | 故障代码 |
| WARN_CODE | 报警代码 |
当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不能修改。如果P0922 = 999，将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。
• 控制字1
常用控制字：
047E 运行准备
047F 正转启动
注意：如果只发主给定频率，则控制字1的第10位也必须置为1。
• 状态字1
4 程序举例
4.1 过程数据PZD-MOVE指令
如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F，变频器运行；速度给定是12.5Hz。
• 程序
• 变量表
4.2 SFC14/15
如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。
• 程序
• 修改参数P2240.0，变量给定如下：
• 读取参数P2240.1，变量给定如下：
• 从Starter软件中读取P2240参数：
关键词
G120，PN通讯
S7-1200 的通讯伙伴 S7-1200 可以通过集成的 PN 口与以下设备进行通讯： 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 编程设备 HMI 设备 (例如：SIMATIC 精简面板和 SIMATIC 精智面板) 支持开放式用户通信的设备 ......
S7-1200 的通讯伙伴
S7-1200 可以通过集成的 PN 口与以下设备进行通讯：
- 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
- 编程设备
- HMI 设备 (例如：SIMATIC 精简面板和 SIMATIC 精智面板)
- 支持开放式用户通信的设备
支持的zui大同步、异步通信连接数量
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、异步通讯连接数量如下所示：
| 连接类型 | 描述和zui大连接数量 |
开放式用户通讯 | S7-1200 CPU 通过以下指令支持 8 个开放式用户通讯连接(主动或者被动)： T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。 注意 |
| S7 通讯 |
|
| HMI 连接 | 固件版本 V2 和V3 S7-1200 CPU 提供专门的 HMI 连接，支持 zui多3 个HMI设备。 固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持zui多12个HMI 连接。根据 HMI 设备类型和功能使用模式，每个 HMI 设备实际需要1，2或3个连接资源。这里可以保证支持4个HMI 设备而不必关心可用的连接资源数量。同时连接超过4个HMI设备也是可能的。 |
| PG 连接 | S7-1200 CPU 支持 1 个编程设备 (PG) 连接。 |
| Web 服务器连接 (HTTP) | S7-1200 CPU 支持 Web 服务器连接。 |
表1
图. 01
PROFINET 和 PROFIBUS
- 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
对于 PROFINET，S7-1200 zui多支持 8 个 PROFINET IO 设备和 128 个子模块，二者以先满足者为准。对于 PROFIBUS 每个 DP 主站zui多支持 16 个 DP 从站，每个 DP 从站zui多 256 个子模块。 DP 从站和 IO 设备的总数zui多支持 16 个 。 - 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
S7-1200 从固件版本 V3.0 起支持 16 个PROFINET IO 设备，zui多 256 个子模块。PROFIBUS 支持 32 个从站，每个 DP 从站zui多 512 个子模块。
S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。
图. 02
支持的协议
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通讯协议：
| 协议 | 固件版本 |
| TCP | V1.0 |
| ISO-on-TCP (RFC 1006) | V1.0 |
| UDP | V2.0 |
| PROFINET RT - 基本服务和 IO 控制器 | V2.0 |
| PROFINET IO 设备 | V4.0 |
| S7 通信 (S7 服务器) | V1.0 |
| S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客户端) | V2.0 |
| Web 服务器 | V2.0 |
| Modbus TCP | V2.1 |
| HTTP (超文本传输协议) | V2.0 |
| HTTPS - 安全超文本传输协议 | V2.0 |
| SNMP - 简单网络管理协议 | V2.0 |
| LLDP - 链路层发现协议 | V2.0 |
| DCP - 发现 & 组态协议 | V2.0 |
| NTP - 网络时间协议 | V2.0 |
| ARP - 地址解析协议 | V2.0 |
表2
网卡及电缆 6ES7 972-0BB60-0XA0
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1562-1AA00 CP5621通讯卡 货期8周
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9针插口
6FX800开头 是动力电缆跟信号电缆
6XV1 840-2AH10 4芯电缆 网线
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6XV1 830-3EH10 西门子拖缆
6XV1 830-0AH10 DP电缆
6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆 9针插头 PLC通讯电缆
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232电缆
链接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安区
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接头（10件）
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect终端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12输出端（5件）
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）
总线连接器
6GK1 905-6AA00 "快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头（带编程口）升级：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头（不带编程口）升级为：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头（带编程口）升级为：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）
网络部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中继器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 诊断中继器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源终端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 电源导轨辅助装置
6GK1 500-3AA00 光纤总线端子OBT
6GK1 503-0AA00 红外线链接模块 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件测试装置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 记录软件套装 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充电器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充电器 BT200 110V
软件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 网卡驱动程序
工业以太网
网卡及电缆：
6GK1 161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）
6GK1 161-6AA00 CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）
6GK1 151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-2LN10 TP转接软线15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 TP转接软线9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
网络部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工业以太网OSM ITP62 (六个ITP口)
6GK1 105-2AB10 工业以太网OSM TP62 (六个RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工业以太网OSM TP22 (二个RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工业以太网OSM BC08 (八个BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工业以太网ESM (八个ITP口)
6GK1 105-3AB10 工业以太网ESM (八个RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工业以太网ESM (四个RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工业以太网OMC TP11 (多模光纤)
6GK1 100-2AC00 工业以太网OMC TP11-LD (单模光纤)
6GK1 102-6AA00 工业以太网ELS TP40 (二个RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工业以太网ELS TP40M (二个RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工业以太网ELS TP80 (八个RJ45口)
SCALANCE X005入门级交换机
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五个RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
SCALANCE X100非网管型交换机
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八个RJ45口)(星型连接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16个RJ45口)(星型连接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24个RJ45口)(星型连接）
SCALANCE X200网管型交换机
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八个RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16个RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24个RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT （四个RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC）
SCALANCE X300增强型可网管交换机
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 （1个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口）
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 （3个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模块化交换机
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块
6GK5 491-2AB00-8AA2 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 扩展模块,八个百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块
软件
6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000网卡冗余软件
6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 970-1BA10-0AA1 西门子工业以态网手册
6GK1 970-5CA20-0AA1 西门子PROFIBUS网络手册
6GK1 975-1AA00-3AA0 西门子网络电器手册（通讯，产品等）
6GK1 500-0AA10 PROFIBUS总线端子 9.6-12000 K BIT/S，带1.5M连接电缆
6GK1 500-0AB00 PROFIBUS总线端子 9.6-1500 K BIT/S，带3.0M连接电缆
6GK1 500-0DA00 PROFIBUS总线端子 有PG接口，带1.5M连接电缆
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