西门子V90电机1FL6054-2AF21-0AG1
1FL6054-2AF21-0AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电*高度 50mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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V20变频器共有两个模拟量输入AI1,AI2和一个模拟量输出AO1。模拟量输入有哪些类型?与AI相关的参数有哪些?如何实现AI定标?与AO相关的参数有哪些?如何实现AO定标? ......
V20变频器共有两个模拟量输入AI1,AI2和一个模拟量输出AO1。模拟量输入有哪些类型?与AI相关的参数有哪些?如何实现AI定标?与AO相关的参数有哪些?如何实现AO定标?
下面将分别介绍V20变频器的模拟量输入和模拟量输出功能,并通过举例来回答上述问题。
模拟量输入概述
V20变频器共有两个模拟量输入:AI1和AI2。AI1为单端双极性输入,可设置为0到10V电压输入、-10V到10V电压输入和0到20mA电流输入三种输入模式;AI2为单端单极性输入,可设置为0到10V电压输入和0到20mA电流输入两种输入模式。
模拟量输入相关参数如下表所示,从r0751到P0762的12个参数有in000和in001两个下标,其中下标0代表AI1,下标1代表AI2:
参数号 | 说明 |
r0750 | 显示变频器具有的模拟量输入个数 |
r0751 | 显示模拟量输入状态字,表示AI1、AI2信号是否丢失。该参数为16位无符号数,可整体连接至CI参数或者按位连接至BI参数 第0位为1:AI1信号丢失 第1位为1:AI2信号丢失 第8位为1:AI1信号未丢失 第9位为1:AI2信号未丢失 |
r0752 | 显示滤波之后、定标之前的模拟量输入实际值,单位为V或mA |
P0753 | 模拟量输入的平滑滤波时间(ms),增大该值可以平滑模拟量输入,减少信号抖动,但响应时间也会相应延长。设置为0表示禁用滤波器 |
r0754 | 以百分数形式显示滤波之后、定标之后的模拟量输入值 |
r0755 | 以十进制数形式显示滤波之后、定标之后的模拟量输入值,zui大为16384 |
P0756 | 设置模拟量输入类型和是否使能AI信号丢失监控功能: 0:0V到10V电压输入 1:0V到10V电压输入,带监控功能 2:0mA到20mA电流输入 3:0mA到20mA电流输入,带监控功能 4:-10V到10V电压输入 |
P0757 | 模拟量输入定标的X1值(V/mA),即定标直线*个点的横坐标值 |
P0758 | 模拟量输入定标的Y1值(%),即定标直线*个点的纵坐标值 |
P0759 | 模拟量输入定标的X2值(V/mA),即定标直线第二个点的横坐标值 |
P0760 | 模拟量输入定标的Y2值(%),即定标直线第二个点的纵坐标值 |
P0761 | 模拟量输入死区的宽度(V/mA) |
P0762 | 定义从模拟量设定值信号丢失到故障代码F80出现的延迟时间(ms) |
P2000 | 基准频率(Hz),百分数100%或十六进制数4000[Hex]对应的频率值 |
模拟量输入定标
模拟量输入定标的作用是生成一条直线,形成实际输入电压或电流与模拟量输入百分数之间的一一对应关系。其中P0757、P0758、P0759和P0760用于设定(X1,Y1)和(X2,Y2)两个点,由这两点形成一条直线,其横坐标为实际输入电压(V)或电流(mA),纵坐标为百分数。P0761为死区宽度。
例1、电机额定频率为50Hz,模拟量输入4mA到20mA,连接到AI1作为频率给定源,4mA对应0Hz,20mA对应50Hz,如下图所示:
参数设置如下:
P1000[0]=2,频率给定源选择为模拟量设定值
P2000[0]=50.00,基准频率设置为50Hz
P0756[0]=2,设置模拟量输入类型为0mA到20mA
P0757[0]=4.00,直线上*个点的横坐标X1为4mA
P0758[0]=0.00,直线上*个点的纵坐标Y1为0%,对应0Hz
P0759[0]=20.00,直线上第二个点的横坐标X2为20mA
P0760[0]=100.00,直线上第二个点的纵坐标Y2为100%,对应50Hz
P0761[0]=4.00,死区宽度为4mA
例2、电机额定频率为50Hz,采用电位计输入2V到10V电压,连接到AI1作为频率给定源,2V对应0Hz,10V对应50Hz,如下图所示:
参数设置如下:
P1000[0]=2,频率给定源选择为模拟量设定值
P2000[0]=50.00,基准频率设置为50Hz
P0756[0]=0,设置模拟量输入类型为0V到10V
P0757[0]=2.00,直线上*个点的横坐标X1为2V
P0758[0]=0.00,直线上*个点的纵坐标Y1为0%,对应0Hz
P0759[0]=10.00,直线上第二个点的横坐标X2为10V
P0760[0]=100.00,直线上第二个点的纵坐标Y2为100%,对应50Hz
P0761[0]=2.00,死区宽度为2V
模拟量输出概述
V20变频器共有一个模拟量输出AO1,为单端单极性输出,输出范围为0到20mA,可通过模拟量输出定标设置为4到20mA输出,可在AO1和0V两个接线端子之间连接500欧姆精密电阻,将输出电流转换为0到10V电压。
模拟量输出相关参数如下表所示,从P0771到r0785的10个参数只有in000一个下标,代表AO1:
参数号 | 说明 |
r0770 | 显示变频器具有的模拟量输出个数 |
P0771 | 设定模拟量输出的功能,连接CO参数 |
P0773 | 模拟量输出的平滑滤波时间(ms),增大该值可以平滑模拟量输出,减少信号抖动,但响应时间也会相应延长。设置为0禁用滤波器 |
r0774 | 显示经过滤波和定标之后的模拟量输出实际值 |
P0775 | 允许值 设置为1时,若输出模拟量原本为负值,则实际模拟量输出为该负值的值 设置为0时,若输出模拟量原本为负值,则实际模拟量输出为0或者死区值 |
P0777 | 模拟量输出定标的X1值(%),即定标直线*个点的横坐标值 |
P0778 | 模拟量输出定标的Y1值(mA) ,即定标直线*个点的纵坐标值 |
P0779 | 模拟量输出定标的X2值(%),即定标直线第二个点的横坐标值 |
P0780 | 模拟量输出定标的Y2值(mA) ,即定标直线第二个点的纵坐标值 |
P0781 | 模拟量输出死区的宽度(mA) |
r0785 | 显示模拟量输出正负,输出为负时为1,输出为正时为0。该值与P0775设置无关,只要P0771所连接的量为负时,该值即为1。 |
P2000 | 基准频率(Hz),百分数100%或十六进制数4000h对应的频率值 |
P2001 | 基准电压(V) ,百分数100%或十六进制数4000h对应的电压值 |
P2002 | 基准电流(A) ,百分数100%或十六进制数4000h对应的电流值 |
P2003 | 基准转矩(Nm) ,百分数100%或十六进制数4000h对应的转矩值 |
P2004 | 基准功率(kW/hp) ,百分数100%或十六进制数4000h对应的功率值 |
模拟量输出定标
拟量输出定标的作用是生成一条直线,形成模拟量输出百分数与实际输出电流之间的一一对应关系。其中P0777、P0778、P0779和P0780用于设定(X1,Y1)和(X2,Y2)两个点,由该两点形成一条直线,其横坐标为模拟量输出百分数,纵坐标为mA电流值。P0781为死区宽度,设置该参数可将上述直线起始部分的斜率改为0(与x轴平行的直线)。
例3、电机额定频率为50Hz,设定模拟量输出为实际输出频率,0Hz到50Hz对应4mA到20mA,如下图所示:
参数设置如下:
P2000[0]=50.00,基准频率设置为50Hz
P0771[0]=21.0,模拟量输出为实际输出频率
P0777[0]=0.00,直线上*个点的横坐标X1为0%,对应0Hz
P0778[0]=4.00,直线上*个点的纵坐标Y1为4mA
P0779[0]=100.00,直线上第二个点的横坐标X2为100%,对应50Hz
P0780[0]=20.00,直线上第二个点纵坐标Y2为20mA
P0781[0]=4.00,死区宽度为4mA
输出负的设定频率时可以设置P0775[0]=1,允许值输出,否则模拟量输出为死区值。
2、在使用MicroWin software 创建项目之前,确认USS库文件已经安装:
3、创建一个例程:
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
3.2 建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新”搜索到PLC后,点击”确认”。
3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连(注意端口连接规则:V20的
P+对3、N-对8),如下图所示:
3.4 变频器参数设置:
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制,也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示:
表一:
参数 | 描述 | Cn010默认值 | 实际设置 | 备注 |
P0700[0] | 选择命令源 | 5 | 5 | RS485为命令源 |
P1000[0] | 选择频率 | 5 | 5 | RS485为速度设定值 |
P2023 | RS485协议选择 | 1 | 1 | USS协议 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 变频器的USS地址 |
P2012[0] | USS PZD长度 | 2 | 2 | PZD部分的字数 |
P2013[0] | USS PKW长度 | 127 | 127 | PKW部分字数可变 |
P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 500 | 0 | 接收数据时间 |
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口:
EN使能:每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode:用这个USS输入值选择通讯协议。
1:为端口0USS协议,并启用该协议。
0:为端口0PPI协议,并禁止USS协议。
Baud: 波特率:9600,19200…115200。
Active:激活驱动地址。
Done:当USS_INIT 指令执行完成后,Done=1。
Error:指令执行的结果,如果有错误,显示错误代码。
Active:激活驱动地址举例:
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器,为了运行变频器需要按照表一设置参数:
状态表:
功能块定义:
EN:通常情况总是激活。
RUN:指示驱动为启用(1),或禁止(0)。
OFF2:允许V20自由停车。
OFF3:允许V20快速停止。
F _ACK:V2*复位。
DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)。
Drive:V20地址 0-31。
Speed:速度给定值,以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%,负值时,V20反向)。
Resp_R:轮询V20,扫描时=1,并更新下面值。
Error:错误字节,参见表:USS指令执行错误。
Status:V20返回状态值。
Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
Run_EN:V20运行状态(1:运行;0:停止)。
D_DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)
Inhibit:V20禁止位状态。 (0:启用;1:禁止)。要清除禁止位,必须将Fault清零,
RUN,OFF2, OFF3输入也要清零。
Fault:指示故障状态。根据V2*表确认故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault
清零。
表二:Error 信息
Error代码 | 说明 |
0 | 没有错误 |
1 | 驱动未响应 |
2 | 检测到驱动响应中存在校验和错误 |
3 | 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 |
4 | 由于用户程序干扰导致出错 |
5 | 尝试执行了无效命令 |
6 | 提供的驱动地址无效 |
7 | 该通讯接口不能实现USS协议 |
8 | 该通讯接口正在忙于处理指令 |
9 | 驱动速度输入溢出 |
10 | 驱动响应的长度不正确 |
11 | 驱动响应的首字符不正确 |
12 | 驱动响应的长度字符不正确 |
13 | 驱动响应错误 |
14 | 给出的DB_PTR地址不正确 |
15 | 给出的参数号不正确 |
16 | 选择了无效的协议 |
17 | 启用USS:不允许更改 |
18 | 了无效的波特率 |
19 | 无通讯:驱动未激活 |
20 | 驱动响应中的参数或值不正确 |
3.7 库存储区分配:在编译程序之前,选择 “程序块” ->“ 库” 右键,选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
3.8 读写U16类型参数:
3.81举例:使用USS_RPM_W读取参数P0700的值;
西门子V90电机1FL6054-2AF21-0AG1
状态表:
注意:
(1)读参数P0700,其数据类型为U16无符号整数。
(2)只要给V300.0一个上升沿,就完成一次P0700参数的读操作。
(3)读入的参数被放在VW332里。
(4)需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组
3.8.2 举例:使用USS_RPM_W设置参数P1000。
状态表:
注意:
(1)写参数P1000,其数据类型为U16无符号整数。
(2)只要给V350.0一个上升沿,就完成一次P1000参数的写操作。
(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20zui多不超过50000次。
3.9 读写U32类型参数:
3.9.1举例:使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值;
状态表:
注意:
(1)读参数P771,其数据类型为U32无符号整数。
(2)只要给V400.0一个上升沿,就完成一次P771参数的读操作。
(3)读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。
(4)需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。
3.9.2 举例:使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000
状态表:
注意:
(1)写参数P771,其数据类型为U32无符号整数。
(2)只要给V450.0一个上升沿,就完成一次P771参数的写操作。
(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20zui多不超过50000次。
3.10读写Float类型参数:
3.10.1举例:使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值;
状态表:
注意:
(1)读参数P0305.In001,其数据类型为浮点数。
(2)只要给V550.0一个上升沿,就完成一次P0305.In001参数的读操作。
(3)读入的参数被放在VD532里。
(4)需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。
3.10.2举例:使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A
状态表:
注意:
(1)写参数P0305.In001,其数据类型为浮点数。P0305更改条件:P0010=1快速调试。
(2)只要给V550.0一个上升沿,就完成一次参数P0305.In001的写操作。
(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20zui多不超过50000次。
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架(18槽)铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架(9槽)铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块
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