西门子CPU1512SP-1PN

6ES7512-1DK01-0AB0 SIMATIC DP,CPU 1512SP-1 PN 用于 ET 200SP, *处理器 mit 工作存储器 200 KB 用于 程序 和 1MByte 用于数据, 1. 接:PROFINET IRT mit 3 Port 交换机, 48 NS Bit-Performance, SIMATIC Memory 卡 必要, 总线适配器 必要 用于 Port 1 和 2

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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地址：上海市金山区枫湾路500号

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1，SIWAREX CS概述
SIWAREX CS称重模块是ET200S的一个功能模块(FM)，可以直接插入到一个30mm宽的终端模块上。称重传感器、电源和串行接口都是通过具有16个连接点的终端模块来连接。通过ET200S可方便的把SIWAREX CS称重模块集成到SIMATIC系统中。本文通过将一个SIWAREX CS模块集成一套到IM151-7 CPU的例程简要介绍如何用SIWATOOL CS软件和STEP7软件对SIWAREX CS进行校秤和称重。

硬件连接

所用到的硬件设备：

所用到软件：

系统图如下：

RS232串口电缆的对应关系如下：

给系统通电，下载正确的硬件组态，观察指示灯，察看是否有“SF”故障灯亮。正常显示如下：

2，通过SIWATOOL CS软件校秤
在电脑上安装SIWATOOL CS软件后，可通过RS232串口联接到SIWAREX CS模块进行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模块正确通电后即可，而与CPU是否运行，是否进行了组态编程等无必要关系。
点击“Online”通过RS232建立电脑与称重模块的连接，如果建立连接时，在不断的重试，请检查接线及通讯设置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 画面中完成。建立连接后，在空秤的情况下，选择校正零点有效命令，该命令将命令代码3发送到称重模块。

执行命令后，此时显示重量变为0.00Kg，选择接收，这样就可以将Adj.digits 0的转换值给读取上来。此值请勿做任何修改，如果修改，会导致测量值的线性偏差。

修改校正砝码的重量Adj. weight1。注意，所填数据的实际含义与在“Scales parameter”内设置的小数点位数和重量单位有关。譬如若小数位为2，单位为kg，所设砝码重量为100KG，那在Adj.weight1处就要填写10000。

此次校准砝码重量为200KG，则需要写入20000。

选择发送，将校正砝码重量写入SIWAREX CS模块中。
增加相应的砝码，此时显示重量为175.45Kg，为校秤前不正确的重量（所加砝码的重量值，至少在传感器量程的5％以上，越大越好，建议在60％以上）。点击校正重量1有效命令，该命令将命令代码4发送到称重模块。

命令完成后，显示重量变为200Kg，这是校称完成后的正确重量。重新选择接收一下，这样数据Adj.digits 1就保存下来了。

至此，校秤过程结束，可以自由增加重量，进行称重了，显示重量即为正确的称重重量。

可在如下图界面查看相应的状态信息及故障信息：

3，通过STEP 7软件校秤

（1） 硬件组态及参数设置：

(2) PLC软件编制
通过 25822042下载示例项目。示例项目分别提供了各种不同ET200S接口模块的完整的PLC程序和WINCC Flexible组态程序，用于调校秤重模块。
根据ET200S接口模块的不同，从示例项目中选择相应的程序复制到当前项目中，下载到PLC里。

其PLC程序结构如下：
OB100：起动组织块，清除命令
OB35：  周期性写命令，用于读取当前过程值
OB1：    主循环程序，循环调用FB42、FC2、FC30
FB42：   核心功能程序，处理与称重模块的数据通信，命令的执行。
FC2：    处理报警信息
FC30：  管理三组对称重模块的命令
DB20：  秤矢量数据块
DB21：  秤数据块
DB41：  FB42“SICS_DR“的背景数据块
DB100：报警信息数据块

核心功能程序块FB42,其背景数据块DB41,调用过程如下：

（3）通过变量表读写进行校秤
相关命令含义如下，对DR3块中的相关数据读写，需要用到命令203和403。

首先通过命令203，读取校秤的相关参数，如实际重量，校正重量1的读数，如下

然后，执行写入放置砝码的重量，比如90KG,需要写入9000（zui后两位为小数点为），执行命令403，点击触发即可。

此时校正砝码的重量已经写入到SIWAREX CS模块中。下面执行校准零点和校准量程1的命令

校正零点和量程1的命令代码分别是3和4

执行命令3，零点有效命令

触发命令激活后，实际值变为0。

增加90KG的砝码放入传感器上，此时可能实际重量并未显示90KG

执行命令4，校正重量1有效，触发命令激活后，秤的实际值就显示为砝码重量90.00KG

西门子CPU1512SP-1PN

此命令执行完后，校秤工作完成。

（4）通过触摸屏面板进行校秤
示例程序中集成有触摸屏程序。正确下载触摸屏程序并与CPU建立联接后，可在触摸屏上对称重模块进行调校。
调校过程如下：
先在前三幅画面中，设定称重模块的一些特性，如重量单位，特征值，显示小数点位数等。

在画面中，点击 图标，该按钮将命令代码(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值设为403，并置位命令触发信号（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger）。PLC程序运行后将设定值写入称重模块。

在空称的情况下，在面板上点击校正零点有效命令，该命令将命令代码(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值设为3 ，并置位命令触发信号（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通过PLC程序发送到称重模块。

命令执行后，显示重量变为0 Kg.

在调校重量1的输入框中输入调节重量1的砝码重量，此处设为180Kg,点 图标，将此值发送到称重模块，然后在秤上增加相应砝码，此时秤读数开始变化，显示为150.79Kg，为校秤前不正确的重量。

点击按钮调节重量1有效按钮，该命令将命令代码(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值设为4，并置位命令触发信号（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通过PLC程序发送到称重模块。命令执行后，读数变为设定重量，至此校秤完成，可以正常称重。

可以在主画面中读取秤的当前重量和状态：

在PLC中，DB21.DBW14代表以整数形式代表了当前重量，DB21.DBW18代表了称重模块的状态，调试人员可方便的应用这些信息将称重系统集成到更复杂的自动化系统中。
有关SIWAREX CS称重模块的更多的信息可参考《SIWAREX CS手册》。

使用以下这些模块，可以通过 RS485 和 RS422 接口进行串行通讯，在图中给出了端子分配。

图1.（RS485）和图2.（RS422）

• ET 200SP CM PtP

图3.（RS485）和图4.（RS422）

• S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
• CP 340 / CP 341
• CP440/CP 441-1 / CP 441-2

图5.（RS485）和图6.（RS422）

• ET 200S 1SI

图7.和图8.（RS485）

• CM1241
• CB1241

注意：

如果使用了超过 50m 的 RS485 连接线或 RS422 连接线，需要加约 330Ω 的终端电阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模块使用其它的终端电阻。

终端和偏置在 RS485 网络的两端设置，中间的设备不需要增加终端和偏置。

ET200SP CM PtP

图1 .显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
   

图. 1
 

图 2.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
  

图. 2
  

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通讯模块的 RS485 和 RS422接口连接

图 3.显示了 RS485 接口通讯的端子分配

   

图. 3

图 4.显示了 RS422 接口通讯的端子分配
   

图. 4
 

ET200S 1SI

图 5.显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
   

图. 5

图 6.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
   

图. 6

CM1241

图 7 显示了 RS485 接口通讯的端子分配。

可以使用西门子9-针的 PROFIBUS  DP 头连接 CM1241。

使用 RS 485 公头连接器可以在一个 RS485 网络中连接多个设备，连接器可以在终端网络选择终端电阻。更多的信息参考下列链接中 S7-1200 手册的第13.2 章节。

注意：下面的特性用于自己设计连接器使用。

Fig. 7

CB 1241

Fig. 8显示了 RS485 连接通讯的端子分配.

 CB1241 提供了内部的终端电阻，不具备 9-针的母 D 型连接器。

连接终端电阻时，将 TRA 和 TA 短接，TRB 和 TB 短接。
 

Fig. 8

1，【北京】2，【天津】
3，【上海】
4，【重庆】
二、【自治区】1，【新疆】：2地级市——乌鲁木齐、克拉玛依19县级市——石河子、阿拉尔市、图木舒克、五家渠、哈密、吐鲁番、阿克苏、喀什、和田、伊宁、塔城、阿勒泰、奎屯、博乐、昌吉、阜康、库尔勒、阿图什、乌苏
2，【西藏】：1地级市- 
1县级市-日喀则
3，【宁夏】：5地级市——银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫
2县级市——青铜峡市、灵武市
4，【内蒙古】：9地级市——呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰察布11县级市——霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市
5，【广西】：14地级市——南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港
7县级市——岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平
三、【省级行政单位】
1，【黑龙江】13地级市——哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化
19县级市——五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达
2，【吉林】：8地级市——长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城
20县级市——九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市
3，【辽宁】：14地级市——沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛
17县级市——新民、瓦房店、普兰、庄河、海城、东港、凤城、凌海、北镇、大石桥、盖州、灯塔、调兵山、开原、凌源、北票、兴城
4，【河北】：11地级市——石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台
22县级市——辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
5，【山东】：17地级市——济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州
28县级市——章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城
6，【江苏】：13地级市——南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁
27县级市——江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市
7，【安徽】：17地级市——合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵
5县级市——界首、天长、明光、桐城、宁国
8，【浙江】：11地级市——杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州
22县级市——建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市
9，【福建】：9地级市——福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩
14县级市——福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市
10，【广东】：21地级市——广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮
22县级市——增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市
11，【海南】：2地级市——海口、三亚
6县级市——琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方
12，【云南】：8地级市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧
9县级市——安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市
13，【贵州】：4地级市——贵阳、六盘水、遵义、安顺
9县级市——清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市
14，【四川】：18地级市——成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳
14县级市——都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市
15，【湖南】：13地级市——长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底
16县级市——浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市
16，【湖北】：12地级市——武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁
24县级市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市
17，【河南】：17地级市——郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店
21县级市——巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市
18，【山西】：11地级市——太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁
11县级市——古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳
19，【陕西】：10地级市——西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林
3县级市——兴平市、韩城市、华阴市
20，【甘肃】：12地级市——兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南
4县级市——玉门市、敦煌市、临夏市、合作市
21，【青海】：1地级市——西宁
2县级市——格尔木、德令哈
22，【江西】：11地级市——南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州