西门子EM232
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描述
可以通过CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工业以太网 "开放用户通信方式" 进行数据交换， 例如： 这种方式支持下列通信协议：
- TCP
- ISO-on-TCP
- UDP
使用 ISO-on-TCP 协议的工业以太网 "开放用户通信方式" 可以使用下列通信块：
- FB65 "TCON" 用于建立连接
- FB66 "TDISCON" 用于断开连接
- FB63 "TSEND" 用于发送数据
- FB64 "TRECV" 用于接收数据
这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。
在标准程序库中将上述通信功能块的版本拷贝至用户程序中，然后编写程序时调用。
用于建立 ISO-on-TCP 连接的连接参数存储于一个数据结构体中。在这次例子中，使用数据结构 "OUCW_1"，在这个例子中数据结构保存在 DB1 数据块中，并由用户进行参数化。
注意
- 使用 "开放通信向导" 可以方便连接数据的创建。该向导可在此下载，条目号： 98957840。
- ISO-on-TCP 通信连接不在 NetPro 中配置。
表 01 提供了数据结构 "OUCW_1" 中哪些连接数据被保存。
| 字节 | 参数 | 数据类型 | 描述 |
| 0 to 1 | block_length | WORD | 数据结构 "OUCW_1" 的长度 |
| 2 to 3 | id | BYTE | 对连接的引用 数值范围：W#16#0001 to W#16#0FFF 必须为该连接块的 ID 一个参数值。 |
| 4 | connection_type | BYTE | ISO-on-TCP 协议版本：B#16#12 |
| 5 | active_est | BOOLEAN | 建立连接方式的标识号
|
| 6 | local_device_id | BYTE | 通过 CPU 315-2 PN/DP 集成的 PROFINET 接口进行通信：B#16#02 |
| 7 | local_tsap_id_len | BYTE | 所使用的参数 local_tsap_id 的长度 如果连接类型为 B#16#12，可能的值：2 to 16 |
| 8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 该参数当前未使用。必须将 B#16#00分配给它。 |
| 9 | rem_staddr_len | BYTE | 远程连接终端的地址长度：
|
| 10 | rem_tsap_id_len | BYTE | 所使用的 rem_tsap_id 参数的长度 如果连接类型为 B#16#12，可能的值：0 or 2 to 16
|
| 11 | next_staddr_len | BYTE | 所使用的参数 next_staddr 的长度 |
| 12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE | 本地 TSAP，例如 ISO1： local_tsap_id[1] = B#16#49 local_tsap_id[2] = B#16#53 local_tsap_id[3] = B#16#4F local_tsap_id[4] = B#16#31 local_tsap_id[5-16] = B#16#00 注意 |
| 28 to 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 该参数当前未使用。必须将 B#16#00 分配给它。 |
| 34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | 远程连接端点的 IP 地址，例如 192.168.0.30： rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00 (保留) |
| 40 to 55 | rem_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE | 远程连接端点的 TSAP，例如 ISO1: rem_tsap_id[1] = B#16#49 rem_tsap_id[2] = B#16#53 rem_tsap_id[3] = B#16#4F rem_tsap_id[4] = B#16#31 rem_tsap_id[5-16] = B#16#00 注意 |
| 56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00 注意 |
| 62-63 | spare | WORD | 保留，分配 W#16#0000 给该参数。 |
表 01
以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。
- CPU 314C-2 PN/DP
- CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上
- CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP
- CPU 319(F)-3 PN/DP
- CPU 414-3 PN/DP, CPU 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上
- CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN
- CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP
- IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上
- IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上
简单例程描述
S7 程序中包含 FB65 "TCON 的调用和带有 "OUCW_1" 数据结构的 DB1，其中 "OUCW_1" 保存着创建 ISO-on-TCP 连接的参数。S7 程序中还包含函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中函数 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用 。通过调用 FB63 "TSEND" 块，可以将数据发送给一个 S7 站或一个 S5 站或一个 PC 站或第三方系统。通过调用 FB64 "TRCV" 块，可以接收从一个 S7 站或一个 S5 站或一个 PC 站或第三方系统发送的数据。
首先在 S7-300 站中创建硬件配置，将 MB100 作为时钟脉冲。发送请求由时钟脉冲触发。存盘编译并将硬件配置下载到 CPU 中。
STEP 7 程序包含程序块 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。
OB100
OB100是一个重启 OB，当 CPU 重新启动时执行一次 (暖起动)。 在这个 OB 块中，*次的通信可以通过 M0.3 触发。
OB1
OB1是循环执行。FB1 在 OB1 中调用，其背景数据块是 DB11，且使用 M0.3 作为 INIT_COM 参数，使用M10.0 作为 ABORT 参数。FB1 被调用后，M0.3 在OB1 中被复位。
图 01
FB1
FB1 在 OB1 中循环调用。下述功能块在 FB1 中被调用。
- FB65 "TCON"
- FB63 "TSEND"
- FB64 "TRCV"
- FB66 "TDISCON"
定义连接数目
用户可以单独修改连接数目，根据配置在 FB1 的网络段 2 中修改连接数目。连接数目保存在一个静态变量中，如背景数据块 DB11 中。本示例定义的连接数为 "1"。
图 02
建立连接
通过 FB65 "TCON" 的 "REQ" 输入参数的上升沿来开始建立一个连接。带有连接参数的数据结构 "OUCW_1" 被整合到数据块 DB1 中。
一旦FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 使能，包含连接参数的存储区即被。
在系统启动后连接被建立。除非调用 FB66 "TDISCON"，或者 CPU 进入 STOP 模式，或者切断电源，该连接才会断开。
图 03
发送请求可通过一个上升沿触发 FB63 "TSEND" 的输入参数 "REQ" 来完成。发送请求由时钟位 M10.6 和变量 "SEND_BUSY" 控制。如果发送请求开始执行，那么 "SEND_BUSY" 就被置位。这时无法触发一个新的发送请求。
用户在输入参数 "DATA" 发送数据的存储区。
用户在输入参数 "LEN" 发送字节长度。
本示例中，发送数据存放在 DB100 中，将100 个字节数据发送给伙伴。
输出参数 "DONE"，"ERROR" 和 "STATUS" 用来评估工作状态。
图 04
如果发送任务成功完成，"SEND_BUSY" 被置位。一个新的发送任务此时可以被触发。
如果发送任务完成并带有错误，那么 "SEND_BUSY" 同样会被复位，同时 FB63 的 "STATUS" 输出参数会保存一个用来进行错误分析的数值。
图 05
Fig. 06西门子EM232
ISO-on-TCP 连接建立后，就可以接收数据。
用输入参数 "DATA" 和 "LEN" 来要保存接收数据的数据区的地址和长度。
本示例中，接收 100 字节的数据并保存在 DB200 中。
Fig. 07
输出参数 "NDR" 用于表示新数据已经被接收。输出参数 "RECV_LEN" 表示被接收数据的长度。
如果数据被成功接收，那么输出参数 "RECV_LEN" 的值被保存。
Fig. 08
如果数据接收没有成功，那么输出参数 "STATUS" 的值被保存并用来评估。
Fig. 09
用户可以使用 FB66 "TDISCON" 断开 ISO-on-TCP 连接。可以使用 FB66 "TDISCON" 输入参数 "REQ" 的上升沿来启动断开 ISO-on-TCP 连接的请求。
Fig. 10
下载的 STEP 7 项目
本STEP 7 项目包含一个例子程序，例子程序中包含 FB1 和带有状态评估的功能块 FB65 "TCON"， FB66 "TDISCON"，FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV" 。本项目使用 STEP 7 V5.4 SP3 创建。
组态注意事项
对于下表中列出的 F-CPU，可 以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期）到 20 年。这里，必须设置每小时危险失效概率 PFH 为一个相同值，并且设置操作模式下的平均失效概率 PFD 的值为与验证测试时间间隔值10 年对应的值的两倍。
| F CPU | 订货号 | PFD | PFH | 验证测试间隔时间 |
| CPU 1516F-3 PN/DP | 6ES7516-3FN00-0AB0 | <2E-05 | <1E-09 | 20 年 |
| CPU 1518F-4 PN/DP | 6ES7518-4FP00-0AB0 | <2E-05 | <1E-09 | 20 年 |
| IM 151-7 F-CPU | 6ES7151-7FA01-0AB0 | 1.59E-05 | 3.62E-10 | 10 年 |
| 3.18E-05 | 3.62E-10 | 20 年 | ||
| 6ES7151-7FA20-0AB0 | 1.59E-05 | 3.62E-10 | 10 年 | |
| 3.18E-05 | 3.62E-10 | 20 年 | ||
| 6ES7151-7FA21-0AB0 | <1.5E-05 | <0,35E-09 | 10 年 | |
| <3E-05 | <0,35E-09 | 20 年 | ||
| IM 151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | <5E-05 | <2E-09 | 10 年 |
| <1E-04 | <2E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7151-8FB01-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 | |
| <8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
| IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 |
| <8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7154-8FX00-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 | |
| <8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
| CPU 315F-2 DP | 6ES7315-6FF01-0AB0 | 2.38E-05 | 5.43E-10 | 10 年 |
| 4.76E-05 | 5.43E-10 | 20 年 | ||
| 6ES7315-6FF04-0AB0 | <2E-05 | <5E-10 | 10 年 | |
| <4E-05 | <5E-10 | 20 年 | ||
| CPU 315F-2 PN/DP | 6ES7315-2FH10-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 |
| 9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7315-2FH13-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 | |
| 9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7315-2FJ14-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 | |
| <8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
| CPU 317F-2DP | 6ES7317-6FF00-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 |
| 9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7317-6FF03-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 | |
| 9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7317-6FF04-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 | |
| <8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
| CPU 317F-2 PN/DP | 6ES7317-2FJ10-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 |
| 9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7317-2FK13-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 | |
| 9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7317-2FK14-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 | |
| <8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
| CPU 317TF-2 DP | 6ES7317-6TF14-0AB0 | <4E-05 | <1E-09 | 10 年 |
| <8E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
| CPU 319F-3 PN/DP | 6ES7318-3FL00-0AB0 | <1E-04 | <3E-09 | 10 年 |
| <2E-04 | <3E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7318-3FL01-0AB0 | <1E-04 | <3E-09 | 10 年 | |
| <2E-04 | <3E-09 | 20 年 | ||
| CPU 410-5H | 6ES7410-5HX08-0AB0 | <1.9E-04 | <4.3E-09 | 10 年 |
| <3.8E-04 | <4.3E-09 | 20 年 | ||
| CPU 412-3H | 6ES7412-3HJ14-0AB0 | 1.9E-04 | 4.3E-09 | 10 年 |
| 3.8E-04 | 4.3E-09 | 20 年 | ||
| CPU 412-5H PN/DP | 6ES7412-5HK06-0AB0 | <1.9E-04 | <4.3E-09 | 10 年 |
| <3.8E-04 | <4.3E-09 | 20 年 | ||
| CPU 414F-3 PN/DP | 6ES7414-3FM06-0AB0 | <4.5E-05 | <1E-09 | 10 年 |
| <9E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
| CPU 414-4H | 6ES7414-4HJ00-0AB0 | 1.24E-04 | 1.42E-09 | 10 年 |
| 2.48E-04 | 1.42E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7414-4HJ04-0AB0 | 1.88E-04 | 4.29E-09 | 10 年 | |
| 3.76E-04 | 4.29E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7414-4HM14-0AB0 | 1.9E-04 | 4.3E-09 | 10 年 | |
| 3.8E-04 | 4.3E-09 | 20 年 | ||
| CPU 414-5H PN/DP | 6ES7414-5HM06-0AB0 | <1.9E-04 | <4.3E-09 | 10 年 |
| <3.8E-04 | <4.3E-09 | 20 年 | ||
| CPU 416F-2 | 6ES7416-2FK02-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 |
| 9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7416-2FK04-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 | |
| 9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7416-2FN05-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 | |
| 9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
| CPU 416F-3 PN/DP | 6ES7416-3FR05-0AB0 | 4.76E-05 | 1.09E-09 | 10 年 |
| 9.52E-05 | 1.09E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7416-3FS06-0AB0 | <4.5E-05 | <1E-09 | 10 年 | |
| <9E-05 | <1E-09 | 20 年 | ||
| CPU 416-5H PN/DP | 6ES7416-5HS06-0AB0 | <1.9E-04 | <4.3E-09 | 10 年 |
| <3.8E-04 | <4.3E-09 | 20 年 | ||
| CPU 417-4H | 6ES7417-4HL01-0AB0 | 1.24E-04 | 1.42E-09 | 10 年 |
| 2.48E-04 | 1.42E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7417-4HL04-0AB0 | 1.88E-04 | 4.29E-09 | 10 年 | |
| 3.76E-04 | 4.29E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7417-4HT14-0AB0 | 1.9E-04 | 4.3E-09 | 10 年 | |
| 3.8E-04 | 4.3E-09 | 20 年 | ||
| CPU 417-5H PN/DP | 6ES7417-5HT06-0AB0 | <1.9E-04 | <4.3E-09 | 10 年 |
| <3.8E-04 | <4.3E-09 | 20 年 | ||
| WinAC RTX F | 6ES7671-1RC07-0YA0 | <1E-04 | <3E-09 | 10 年 |
| 6ES7671-1RC08-0YA0 | <1E-04 | <3E-09 | 10 年 |
表 01
PFH 和 PFD 值在系统手册“Safety Integrated in SIMATIC S7” (条目号 12490443)中或者在相关的 F-CPU 的产品信息中查询。
注意
文档中用到的缩写词的说明：
- SIL：安全完整性等级
- SIL CL：安全完整性等级声明
- PL：性能等级
以下 ET 200M 产品组里的产品也可以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期） 至 20 年。
| ET 200M | 订 货号 | PFD | PFH | 验 证测试间隔时间 |
| SM326 F-DI 24 (SIL CL 2, PL d) | 6ES7326-1BK01-0AB0 | < 1.00E-04 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| SM326 F-DI 24 (SIL CL 3, PL e) | 6ES7326-1BK01-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | |
| SM326 F-DI 24 (SIL CL 2, PL d) | 6ES7326-1BK02-0AB0 | < 1.00E-04 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| SM326 F-DI 24 (SIL CL 3, PL e) | 6ES7326-1BK02-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | |
| SM326 F-DI 8 Namur (SIL CL 2, PL d) | 6ES7326-1RF00-0AB0 | < 1.00E-04 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| SM326 F-DI 8 Namur (SIL CL 3, PL e) | 6ES7326-1RF00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | |
| SM326 F-DI 8 Namur (SIL CL 2, PL d) | 6ES7326-1RF01-0AB0 | < 1,00E-04 | < 1,00E-08 | 20 年 |
| SM326 F-DI 8 Namur (SIL CL 3, PL e) | 6ES7326-1RF01-0AB0 | < 1,00E-05 | < 1,00E-09 | |
| SM326 F-DO 10 | 6ES7326-2BF01-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
| SM326 F-DO 10 | 6ES7326-2BF10-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
| SM326 F-DO 8 | 6ES7326-2BF40-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
| SM326 F-DO 8 | 6ES7326-2BF41-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
| SM336 F-AI 6 | 6ES7336-1HE00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
| SM336 F-AI 6x 0/4..20mA HART | 6ES7336-4GE00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
表 02
以下 ET 200S 产品组里的产品也可以延长验证 测试时间间隔（或者说是产品使用期） 至 20 年。
| ET 200S | 订 货号 | PFD | PFH | 验 证测试间隔时间 |
| EM138 PM-E F pm | 6ES7138-4CF02-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
| EM138 PM-E F pm | 6ES7138-4CF03-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
| EM138 PM-E F pp | 6ES7138-4CF41-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
| EM138 PM-E F pp | 6ES7138-4CF42-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
| EM138 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FA00-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| EM138 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-4FA00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | |
| EM138 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FA01-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| EM138 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-4FA01-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | |
| EM138 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FA02-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| EM138 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-4FA02-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | |
| EM138 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FA03-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| EM138 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-4FA03-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | |
| EM138 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FA04-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| EM138 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-4FA04-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | |
| EM138 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FA05-0AB0 | < 1,00E-03 | < 1,00E-08 | 20 年 |
| EM138 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-4FA05-0AB0 | < 1,00E-05 | < 1,00E-10 | |
| EM138 4 F-DO | 6ES7138-4FB00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
| EM138 4 F-DO | 6ES7138-4FB01-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
| EM138 4 F-DO | 6ES7138-4FB02-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
| EM138 4 F-DO | 6ES7138-4FB03-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
| EM138 4 F-DO | 6ES7138-4FB04-0AB0 | < 1,00E-05 | < 1,00E-10 | 20 年 |
| EM138 4 F-DI/3 F-DO (SIL CL 2, PL d) | 6ES7 138-4FC00-0AB0 | < 1.00E-04 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| EM138 4 F-DI/3 F-DO (SIL CL 2, PL d) | 6ES7138-4FC01-0AB0 | < 1.00E-04 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| EM138 1 F-RO | 6ES7 138-4FR00-0AA0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
表 03
以下 ET 200iSP 产品组里的产品也可以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期）至 20 年。
| ET 200iSP | 订货号 | PFD | PFH | 验证测试间隔时间 |
| EM138 8 F-DI Ex NAMUR (SIL CL 3, PL e)，单通道和双通道连接。 | 6ES7138-7FN00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
| EM138 4 F-DO Ex 17.4V/40mA (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-7FD00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
| EM138 4 F-AI Ex HART (SIL CL 3, PL e) | 6ES7138-7FA00-0AB0 | < 1.00E-04 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| EM138 4 F-AI Ex HART (SIL CL 3, PL e) 双通道并连接至两个模块，在 F CPU 中评估 | 6ES7138-7FA00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 |
表 04
以下 ET 200eco 产品组里的产品也可以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期）至 20 年。
| ET 200eco | 订货号 | PFD | PFH | 验证测试间隔时间 |
| EM148 4/8 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7148-3FA00-0XB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| EM148 4/8 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7148-3FA00-0XB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-10 | 20 年 |
表 05
以下 ET 200PRO 产品组里的产品也可以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期）至 20 年。
| ET 200PRO | 订 货号 | PFD | PFH | 验 证测试间隔时间 |
| EM148 8/16 F-DI (SIL CL 2, PL d) | 6ES7148-4FA00-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| EM148 8/16 F-DI (SIL CL 3, PL e) | 6ES7148-4FA00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | |
| EM148 4/8 F-DI/ 4 F-DO (SIL CL 2, PL d) | 6ES7148-4FC00-0AB0 | < 1.00E-03 | < 1.00E-08 | 20 年 |
| EM148 4/8 F-DI/ 4 F-DO (SIL CL 3, PL e) | 6ES7148-4FC00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | |
| EM148 F-Switch | 6ES7148-4FS00-0AB0 | < 1.00E-05 | < 1.00E-09 | 20 年 |
表 06
以下 ET 200SP 产品组里的产品也可以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期）至 20 年。
| ET 200SP | 订 货号 | PFD | PFH | 验 证测试间隔时间 |
| F-DI 8x24VDC HF | 6ES7136-6BA00-0CA0 | <2,00E-05 | <1,00E-09 | 20 年 |
| F-DO 4x24VDC/2A PM HF | 6ES7136-6DB00-0CA0 | |||
| F-PM-E 24VDC/8A PPM ST | 6ES7136-6PA00-0BC0 | |||
| F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A | 6ES7136-6RA00-0BF0 | < 1,00E-05 | <6,00E-09 | 20 年 |
表 07
以下 F-MTA（编组端接部件）产品组里的产品也可以延长验证测试时间间隔（或者说是产品使用期）至 20 年。
| F-MTA 类型 （基于 60°C） | 订货号 | 单通道 PFD | 低要求操作模式 (PFD) | 高要求操作模式 (PFH) | 验证测试间隔时间 |
| F 数字量输入 ( SM 326, DI 24 x DC24V) | 6ES7650-1AK10-7XX0 | 0 | - | - | 10 年 |
| 0 | 0 | 0 | 20 年 | ||
| 6ES7650-1AK11-7XX0 | 0 | - | - | 10 年 | |
| 0 | 0 | 0 | 20 年 | ||
| F 数字量输出 ( SM 326, DO 10 x DC24V/2A) | 6ES7650-1AL10-6XX0 | 0 | - | - | 10 年 |
| 0 | 0 | 0 | 20 年 | ||
| 6ES7650-1AL11-6XX0 | 0 | - | - | 10 年 | |
| 0 | 0 | 0 | 20 年 | ||
| F 模拟量输入 ( SM 336, AI 6 x 13 位) | 6ES7650-1AH50-5XX0 | 4.38E-05 | - | - | 10 年 |
| 8.76E-05 | 5.10E-04 | 5.80E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7650-1AH51-5XX0 | 4.38E-05 | - | - | 10 年 | |
| 8.76E-05 | 5.10E-04 | 5.80E-09 | 20 年 | ||
| F HART 模拟量输入 ( SM 336, F-AI 6 x 0/4...20 mA HART 15 位) | 6ES7650-1AH61-5XX0 | 4.38E-05 | - | - | 10 年 |
| 8.76E-05 | 5.10E-04 | 5.80E-09 | 20 年 | ||
| 6ES7650-1AH62-5XX0 | 3.72E-05 | - | - | 10 年 | |
| 8.34E-05 | 5.00E-04 | 6.32E-09 | 20 年 | ||
| AC 继电器输出 ( SM 326, DO 10 x DC24V/2A) | 6ES7650-1AM30-6XX0 | 2.50E-03 | - | - | 10 年 |
| 5.10E-03 | 5.00E-02 | 5.80E-07 | 20 年 | ||
| 6ES7650-1AM31-6XX0 | 2.50E-03 | - | - | 10 年 | |
| 5.10E-03 | 5.00E-02 | 5.80E-07 | 20 年 | ||
| DC 继电器输出 ( SM 326, DO 10 x DC24V/2A) | 6ES7650-1AM30-6XX0 | 1.26E-02 *1) | - | - | 10 年 |
| 2.52E-02 | 2.50E-01 | 2.90E-06 | 20 年 | ||
| 6ES7650-1AM31-6XX0 | 1.26E-02 *1) | - | - | 10 年 | |
| 2.52E-02 | 2.50E-01 | 2.90E-06 | 20 年 |
表 08
*1) 使用时间超过 7 年，安全完整性等级降至 SIL 1。
以下信息是安全通信通道失效率（PTE）列表，安全通信通 道中的 PTE 表示“传输失效率”。
| 通信 | PFD | PFH | 说明 |
| PLC<-->PLC 通信 (F-SEND<-->F-RECEIVE) | <1.00E-05 | <1.00E-09 | 在评估安全功能时，每一个 PLC <--> PLC 通信，该值被加一次。 |
| PROFIsafe F-IN-->F-CPU-->F-OUT | <1.00E-05 | <1.00E-09 | 在评估安全功能时，该值仅被加一次。 |
表 09
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块
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