哪里有卖西门子CPU416-2

6ES7416-2XP07-0AB0

SIMATIC S7-400, CPU 416-2, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 8 MB WORKING MEMORY, (4 MB CODE, 4 MB DATA), 1. INTERFACE MPI/DP 12 MBIT/S, 2. INTERFACE PROFIBUS DP

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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 ： 郑鑫 

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用法说明：
如果在当前过程中可能会发生这样的事件，它要求的响应比当前程序周期所能提供的响应更快。还可能会发生这样的事件，它的持续时间太短，不足以在当前程序周期中被识别出来。因此，在 SIMATIC S7-400 控制器和以下模块中提供硬件中断处理功能。

• 模拟量输入模块 (AI)，
• 数字量输入模块 (DI) 和
• 功能模块 (FM)

有了硬件中断能力，与中断事件对应的程序可以实时地被调用。
硬件中断类似于中断。
该条目意在作为S7-400 CPU的硬件中断指南。

概述：
如果在程序处理过程中发生警报触发事件，则操作系统调用分配的警报 OB 来中断程序周期或较低优先级别程序块的处理。通过警报 OB 的临时局部数据可以更精确地一个或多个警报触发事件(可以置位多个位)。 警报 OB 中用户程序可评估临时局部数据。如果发生警报触发事件时 CPU 中没有警报 OB，则 CPU 进入 STOP 模式。

不同模块中的硬件中断触发事件：

模拟量输入模块：在具有硬件中断能力的模拟量输入模块中可以监视某个值。可组态当值下降低于或上升高于阈值时触发 硬件中断。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)第5章，条目ID 1117740。 

数字量输入模块：在具有硬件中断能力的数字量输入模块中可以监视独立的多个位。可组态当位出现下降沿和/或上升沿时触发 硬件中断。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)第4章，条目ID 1117740。 

功能模块：由于具有硬件中断能力的功能模块能够执行大量不同的任务，允许为不同事件组态硬件中断，所以建议通过例子来考虑 FM 450-1 计数模块。
FM 450-1 允许在以下情况时在CPU中触发硬件中断：到达比较值事件，或超过上限或低于下限事件，和/或当计数器过零事件。有关 FM 450-1 模块的更多信息，请参见手册 "FM 450-1 Counter Module - Setup and Configuration" (FM 450-1 计数器模块 - 设置和组态)，条目ID1118412。其它功能模块的详细信息，请参见具体模块的相关文档。
警告：
许多功能模块需要的参数化软件，这些参数化软件随功能模块一起提供，且带有相应的文档。只有将 STEP 7 和该参数化软件一起使用才能组态硬件中断触发事件。

(通讯模块)：在通讯模块本体中无法组态硬件中断触发事件。然而，通讯模块可以发送来自具有硬件中断能力的模块的硬件中断给 CPU 。
例：
在CPU 的子机架上安装 CP 443-5 Ext (6GK7 443-5DX01-0XE0) 。组态CP 443-5 Ext 为主站，并给它链接一个 IM 153-1 (6ES7 153-1AA02-0XB0) 。然后安装一个具有硬件中断能力的模块到 IM 153-1 上 (参见图 01)。如果随后在此模块中发生硬件中断，则 CPU 会调用分配的警报 OB。

图 01

图01

SIMATIC S7-400 中的警报 OB：
SIMATIC S7-400 CPU 包含警报 OB 40 到 47。可以在硬件配置中将每个模块分配给需要的警报 OB (模块对象属性 > 地址 > 激活的 硬件中断：)。在每个警报 OB 中都提供临时局部数据。发生硬件中断事件的通道/位通过这个临时局部数据。
无论何时在  CPU 块文件夹中创建新的警报 OB (单击鼠标右键 > 插入新对象 > 组织块  > OB[40...47])， 选择新建的OB并按下 “F1” ，可查看在STEP 7中警报 OB 的描述。这样就打开了警报 OB 的 S7 帮助文件。不用说，如果已经有一个警报 OB 存在，则可以直接选择警报 OB，然后按下“ F1”。
有关局部数据具体模块评估的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)第4章 (数字量模块) 和第5章 (模拟量模块)，条目ID 1117740，或参见相关功能模块的专门手册。

在 CPU 318-2DP 中可以使用2个警报 OB (40 和 41)。所有其它 S7-300 CPU 都只有警报 OB 40。

有关S7-300硬件中断的更多信息请参见条目ID 23657941 。

组态硬件中断：
可以在硬件配置中为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。
在手册 "Programmable Logic Controller S7-400 CPU Data" (可编程逻辑控制器 S7-400 CPU 数据)中可找到如何计算 S7-400 的警报响应时间的示例，条目 ID 14016796，章节5.8 ff。

借助系统函数 SFC 55 (WR_PARM)、SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) ，还可以在执行程序周期期间组态具有 硬件中断能力的模块。在手册 "Programmable Logic Controller S7-400 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)中可找到如何用这些系统函数组态相应的数据记录的信息，条目ID 1117740。
有关不同 的SFC 的信息请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)，条目ID 1214574，章节7.1。
警告：
通过 PROFINET IO 不能使用系统函数 SFC 55、SFC56 和 SFC 57。

禁用、延迟、启用硬件中断：
可以使用系统函数 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC)、 SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC)、SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来 禁止、延迟和再启用硬件中断。
有关不同 SFC 的信息请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)，条目ID 1214574，第12章。

1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3与其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之间相互通信及在状态栏显示CPU所有可访问接口等功能。本文通过模拟两个S7- 400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯，介绍如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。

2. 软件环境

2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于编写PLC程序，此软件需要从西门子购买，本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.4 SP3编写。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真软件，一般操作可参考《S7-PLCSIM使用入门》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=

更新功能信息及升级软件包可从以下链接地址下载 36068796

3. 硬件组态
新建一个项目在SIMATIC Manager中插入两个S7-400站，打开HW Config界面进行硬件组态，站点配置如下图：

图 1 －1＃站点硬件组态

图1表示1＃站点，包含电源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；

图 2－2＃站点硬件组态

图2表示2＃站点，包括电源，CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块，IP地址192.168.0.2

4. 网络组态
打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图

图 3－网络结构图

建立两个站点之间的S7连接，单击CPU414-3PN/DP，单击鼠标右键，选择“Insert New Connection”， 如图4

图 4－插入新连接

在“Insert New Connection”对话框选择通讯方CPU（Partner），选择连接类型S7 connection（默认选择），如图5

图 5－设置连接类型及通讯对象

点击“OK”按钮进入“S7 connection ”属性对话框设置如图6，在连接路径“Connection Path”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。

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图 6－设置通讯接口

点击“OK”按钮，在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7，编译保存完成网络组态。

图 7－完成配置S7连接
 

5. STEP7编程
S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15，具体信息可参考
《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574

本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12，412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯，通讯长度10个字节，如图8。

图 8－调用S7通讯功能块
 

6. PLCSIM仿真调试

6.1 启动仿真
在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜单栏Options->Simulate Modules如图9

图 9－菜单栏启动仿真器PLCSIM

• STEP7 SIMATIC Manager工具栏单击 图标，如图10

图 10－工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM

启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11

图 11－仿真器

6.2 下载项目

6.2.1. 选择通讯接口
下载项目前先选择正确的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯，所以选择PLCSIM(TCP/IP)，如图12。

图 12－设置PG/PC interface

6.2.2. 下载1＃站点
选择下载1＃站点BLOCK到PLCSIM1中如图13

图 13－下载1＃站点

下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1＃站点CPU414-3PN/DP，状态栏显示CPU可用的接口类型及地址；

图 14－1＃站点仿真器

6.2.3. 下载2＃站点
在下载2＃站点到PLCSIM前，需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15

图 15－新建仿真器

然后重复下载1＃站点的操作步骤，下载2＃站点到PLCSIM2，如图16

图 16－2＃站点仿真器

6.3 通讯调试
将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式，打开Netpro查看激活的连接状态，可以看到连接已经建立成功，如图17

图 17－S7连接状态

如图18，在两个站点BLOCK中各建一个变量表，1＃站点监控发送缓冲区MB0~MB9，在MW20中设置发送长度10，I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2＃站点；2＃站点监控接收缓冲区MB0~MB9。

图 18－变量表监控

7. 总结
本文举例描述了如何通过PLCSIM V5.4 SP3仿真两个S7-400 PLC之间基于TCP/IP的S7通讯，对于两个以上的PLC之间的S7通讯仿真，PLCSIM同样支持。除此之外PLCSIM还支持S7-400基于 MPI的S7通讯以及S7-400基于DP的S7通讯的仿真。

西门子S7-400电源模块    
6ES7 407-0DA02-0AA0    西门子电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    西门子电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    西门子电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    西门子电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    西门子电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    西门子电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    西门子电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00            西门子备用电池
西门子S7-400CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    西门子CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0    西门子CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    西门子CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    西门子412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    西门子412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    西门子CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    西门子CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0    西门子CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0    西门子CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    西门子CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    西门子CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0    西门子CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    西门子CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    西门子CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0    西门子CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0    西门子CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

西门子S7-400内存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    西门子2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    西门子2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    西门子64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    西门子256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    西门子1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    西门子2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    西门子4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    西门子8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    西门子16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    西门子64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    西门子64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    西门子256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    西门子1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    西门子2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    西门子4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    西门子8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    西门子16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    西门子32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    西门子64M字节 FLASH EPROM

西门子S7-400开关量输入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    西门子开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0    西门子开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    西门子开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    西门子开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    西门子开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

西门子S7-400开关量输出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    西门子开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    西门子32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    西门子32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0    西门子16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    西门子16点输出，继电器，5A

西门子S7-400功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    西门子FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    西门子FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    西门子FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    西门子FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    西门子FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0    西门子FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2            西门子FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0    西门子用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    西门子用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    西门子用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    西门子EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0    西门子EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2    西门子EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0    西门子SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0    西门子SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0    西门子SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2    西门子SB10端子模块
6DD1 681-0AF4    西门子SB60端子模块
6DD1 681-0EB3    西门子SB61端子模块
6DD1 681-0AG2    西门子SB70端子模块
6DD1 681-0DH1    西门子SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1    西门子SU12端子模块
6DD1 681-0GK0    西门子SU13端子模块

西门子S7-400通讯模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    西门子CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    西门子CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    西门子CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    西门子RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    西门子20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    西门子RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    西门子可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    西门子可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0    西门子CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0    西门子CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0    西门子CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    西门子CP443-1 高级以太网通讯处理器